ICCV

Towards Zero-Shot Point Cloud Registration Across Diverse Scales, Scenes, and Sensor Setups

跨多样尺度、场景和传感器设置的零样本点云配准

Hyungtae Lim, Minkyun Seo, Luca Carlone, Jaesik Park

机构 * Laboratory for Information and Decision Systems (LIDS), Massachusetts Institute of Technology（信息与决策系统实验室，麻省理工学院） ； Department of Computer Science and Engineering, Seoul National University（计算机科学与工程系，首尔国立大学） 纠错

AI总结 提出BUFFER-X框架，通过几何自举、分布感知采样和坐标归一化实现零样本点云配准，同时引入BUFFER-X-Lite提升效率，适用于多样场景和传感器设置。

Comments 18 pages, 15 figures. Extended version of our ICCV 2025 highlight paper [arXiv:2503.07940]. arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2503.07940

CalliReader: Contextualizing Chinese Calligraphy via an Embedding-Aligned Vision-Language Model

CalliReader：通过嵌入对齐的视觉-语言模型 contextualizing 中文书法

Yuxuan Luo, Jiaqi Tang, Chenyi Huang, Feiyang Hao, Zhouhui Lian

机构 * Wangxuan Institute of Computer Technology, Peking University（北京大学计算机技术研究院） 纠错

AI总结 CalliReader通过字符级切片、视觉-文本对齐和嵌入指令微调，解决中文书法的上下文识别问题，实现比现有方法和专业书法家更高的准确性与更低的幻觉率。

Comments 11 pages

Journal ref Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV) 2025