ICCV

From Binary to Semantic: Utilizing Large-Scale Binary Occupancy Data for 3D Semantic Occupancy Prediction

从二元到语义：利用大规模二元占用数据进行3D语义占用预测

Chihiro Noguchi, Takaki Yamamoto

机构 * InfoTech, Toyota Motor Corporation（丰田汽车公司信息科技部） 纠错

AI总结 本文提出一种基于二元占用数据的框架，通过预训练和自动标注方法提升3D语义占用预测的性能。

Comments Accepted to ICCV Workshop 2025

BUFFER-X: Towards Zero-Shot Point Cloud Registration in Diverse Scenes

BUFFER-X：迈向多样化场景下的零样本点云配准

Minkyun Seo, Hyungtae Lim, Kanghee Lee, Luca Carlone, Jaesik Park

机构 * Laboratory for Information & Decision Systems（信息与决策系统实验室） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） 纠错

AI总结 BUFFER-X通过自适应体素大小、最远点采样和补丁尺度归一化，实现多样化场景下的零样本点云配准，无需先验信息或手动调参。

Comments 20 pages, 14 figures. Accepted as a highlight paper at ICCV 2025