Manual-PA: Learning 3D Part Assembly from Instruction Diagrams
Manual-PA: 从指令图中学习3D部件组装
机构 * The Australian National University(澳大利亚国立大学) ; Mitsubishi Electric Research Labs(三菱电机研究实验室) ; The Australian Institute for Machine Learning(澳大利亚机器学习研究所)
AI总结 Manual-PA通过利用图示手册中的线索,将家具组装问题分为离散和连续阶段,利用对比学习框架实现3D部件的语义对齐和姿态预测,显著提升了组装性能并实现了对现实家具的泛化。
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