Open-Vocabulary BEV Segmentation with 3D-Aware Geometric Constraints
开放词汇BEV分割:基于3D感知几何约束的方法
机构 * KAIST AI(韩国科学技术院人工智能) ; NAVER LABS(NAVER实验室)
AI总结 针对开放词汇BEV分割中2D VLM语义到BEV的3D几何不一致问题,提出OVBEVSeg框架,通过三阶段几何约束(伪标签、场景优化、知识蒸馏)实现高效在线推理,在nuScenes上未见类别mIoU超越闭集方法15.3,推理速度提升2.5倍。
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