Driver-WM: A Driver-Centric Traffic-Conditioned Latent World Model for In-Cabin Dynamics Rollout
Driver-WM:以驾驶员为中心的交通条件潜在世界模型用于车内动态展开
机构 * Nanyang Technological University, Singapore(南洋理工大学,新加坡) ; Hubei University, Wuhan, China(湖北大学,武汉,中国) ; Osaka University, Osaka, Japan(大阪大学,大阪,日本)
AI总结 提出Driver-WM,一种以驾驶员为中心的潜在世界模型,通过门控因果注入机制在紧凑潜在空间中联合预测驾驶员物理运动、行为和情感,实现外部交通到内部动态的因果展开。
Comments Accepted to the 19th European Conference on Computer Vision (ECCV 2026). This version includes the supplementary material