Open-Weather Robust 3D Detection via Dual-Critic Diffusion Alignment
基于双判别器扩散对齐的开放天气鲁棒3D检测
机构 * Nanjing University of Aeronautics and Astronautics(南京航空航天大学) ; MIIT Key Laboratory of Pattern Analysis and Machine Intelligence(工业和信息化部模式分析与机器智能重点实验室)
AI总结 提出双判别器引导扩散对齐(DCDA)框架,通过4D雷达条件扩散过程恢复退化LiDAR特征,无需显式天气建模,在未见天气类型和强度下实现鲁棒3D检测。
Comments 18 pages, 6 figures, 8 tables. ECCV 2026 camera-ready