SplatReasoner: Enhancing Embodied Reasoning and Grounding by Novel View Synthesis
SplatReasoner:通过新颖视图合成增强具身推理与基础能力
机构 * POSTECH ; KAIST(韩国科学技术院) ; ETRI(韩国电子电信研究院) ; NVIDIA(英伟达)
AI总结 研究针对视觉语言模型应用于具身场景理解受固定视角限制的问题,提出SplatReasoner框架,利用3D高斯点云将新颖视图合成引入推理过程,经实验验证该方法能提升具身推理和3D基础能力。
Comments Accepted at ECCV 2026. Project page: https://splatreasoner.github.io/