ECCV

GuideFetch: A Task Coordination Framework for Concurrent Navigation and Object Retrieval in Assistive Robot Dogs

GuideFetch：用于辅助机器狗并发导航与物体检索的任务协调框架

Qian Yin, Ruiping Liu, Kunyu Peng, Jianxiang Man, Isik Baran Sandan, Junwei Zheng, Yufan Chen, Di Wen, Kailun Yang, Rainer Stiefelhagen

机构 * Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄理工学院） ； Hunan University（湖南大学） 纠错

AI总结 针对异构辅助机器狗的导航与物体检索并发任务，提出GuideFetch协调框架，通过LLM规划与状态验证提升执行效率，并行执行可缩短41.3%平均总完成时间。

Comments Accepted to the 1st Workshop on Multimodal Digital Agents (MDA) at ECCV 2026

CBX-Bench: A Human-Aligned MLLM Council for Benchmarking Concept Bottleneck Model Explanations

CBX-Bench：用于评估概念瓶颈模型解释的人类对齐多模态大语言模型委员会

Yusuf Meric Karadag, Gulay Oklan, Seref Baris Cagliyan, Umut Ozdemir, Emre Akbas

AI总结 该研究开发了人类对齐的多模态大语言模型（MLLM）委员会，构建了CBX-Bench基准，实现了概念瓶颈模型（CBM）解释的可扩展定量评估，其在人类偏好排名上的恢复率达70%以上。

Comments Accepted to the Explainable Computer Vision (eXCV) Workshop at ECCV 2026

Do Sheaf Neural Networks Use Holonomy? A Measure--Intervene--Control Study

层神经网络是否使用和乐性？一项测量-干预-控制研究

Ankit Grover, Rémi Bourgerie

机构 * KTH Royal Institute of Technology（瑞典皇家理工学院） 纠错

AI总结 以层神经网络为测试平台，对训练后的三角循环积进行与基无关测量，通过神经层传播等方法区分几何变化等，在不同实验设置下观察其效果，研究层神经网络是否使用和乐性及相关特性。

Comments Accepted as an extended abstract at Geometric Intelligence @ ECCV 2026

FSDC-DETR: A Frequency-Spatial Domain Collaborative DETR for Small Object Detection

FSDC-DETR：面向小目标检测的频域-空域协同DETR

Aiwen Liu, Chengguang Zhu, Gang Wang, Dandan Zhu, Haodong Lin, Yan Wang, Huiyu Zhou, Zhengyi Pan

机构 * Micro-Intelligence（微智感知） ； East China Normal University（华东师范大学） ； University of Leicester（莱斯特大学） ； Chongqing Normal University（重庆师范大学） 纠错

AI总结 针对现有检测器易丢失小目标高频分量的问题，提出频域-空域协同DETR框架，通过双分支融合、交互机制与动态下采样实现小目标检测性能显著提升。

Comments Accepted by ECCV 2026

GeoMix: Descriptor-Free Visual Localization via Global Context and Multi-Detector Training

GeoMix: 通过全局上下文和多检测器训练实现无描述符视觉定位

Yejun Zhang, Xinjue Wang, Zihan Wang, Esa Rahtu, Juho Kannala

机构 * Aalto University（阿尔托大学） ； Tampere University（坦佩雷大学） ； University of Oulu（奥卢大学） 纠错

AI总结 提出GeoMix框架，通过局部方向与距离嵌入、全局上下文节点和多检测器混合训练，增强几何判别性，显著提升无描述符视觉定位精度。

Comments ECCV 2026

SceneOrchestra: Efficient Agentic 3D Scene Synthesis via Full Tool-Call Trajectory Generation

SceneOrchestra: 通过完整工具调用轨迹生成实现高效的代理3D场景合成

Yun He, Kelin Yu, Matthias Zwicker

机构 * University of Maryland, College Park（马里兰大学学院公园分校） 纠错

AI总结 SceneOrchestra通过训练可调的 orchestration 框架优化工具调用流程，消除逐步审查循环，提升效率和输出质量。

Comments Accepted by ECCV 2026

LangDriveCTRL: Natural Language Controllable Driving Scene Editing with Multi-modal Agents

LangDriveCTRL: 通过多模态代理实现自然语言可控的驾驶场景编辑

Yun He, Francesco Pittaluga, Ziyu Jiang, Matthias Zwicker, Manmohan Chandraker, Zaid Tasneem

机构 * University of Maryland, College Park（马里兰大学帕克分校） ； NEC Labs America（NEC美国实验室） ； UC San Diego（加州大学圣迭戈分校） 纠错

AI总结 LangDriveCTRL通过多模态代理实现驾驶视频的自然语言可控编辑，生成多样化的交通场景，提升真实感和交通场景的真实性。

Comments Accepted by ECCV 2026. Project Page: this https URL (https://yunhe24.github.io/langdrivectrl/)

FaCT-GS: Fast and Scalable CT Reconstruction with Gaussian Splatting

FaCT-GS：基于高斯点撒的快速可扩展CT重建

Pawel Tomasz Pieta, Rasmus Juul Pedersen, Sina Borgi, Jakob Sauer Jørgensen, Jens Wenzel Andreasen, Vedrana Andersen Dahl

机构 * Technical University of Denmark（丹麦技术大学） 纠错

AI总结 本文提出FaCT-GS框架，通过优化体素化和光栅化流程，实现快速且可扩展的CT重建，比现有方法快4-13倍，适用于不同投影尺寸。

Comments Accepted at the European Conference on Computer Vision (ECCV) 2026

ATP-Bench: Towards Agentic Tool Planning for MLLM Interleaved Generation

ATP-Bench: 向多模态大语言模型交错生成的代理工具规划迈进

Yinuo Liu, Zi Qian, Heng Zhou, Jiahao Zhang, Yajie Zhang, Zhihang Li, Mengyu Zhou, Erchao Zhao, Xiaoxi Jiang, Guanjun Jiang

机构 * Qwen Large Model Application Team, Alibaba（阿里巴巴通义千问大模型应用团队） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

AI总结 针对多模态大语言模型交错生成中事实性与创造性难以统一的问题，提出ATP-Bench基准，包含7702个问题-答案对，评估代理工具规划能力，揭示模型在交错规划中的不足。

Comments Accepted at the European Conference on Computer Vision (ECCV) 2026

VisionCoach: Reinforcing Grounded Video Reasoning via Visual-Perception Prompting

VisionCoach: 通过视觉感知提示强化视频推理

Daeun Lee, Shoubin Yu, Yue Zhang, Mohit Bansal

AI总结 VisionCoach通过视觉提示指导强化学习，提升视频推理的时空定位能力，实现无需外部工具的高效推理。

Comments Accepted to ECCV 2026; Project website: this https URL (https://visioncoach.github.io/)