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SAFE-Pruner: Semantic Attention-Guided Future-Aware Token Pruning for Efficient Vision-Language-Action Manipulation

SAFE-Pruner: 语义注意力引导的未来感知令牌剪枝用于高效视觉-语言-动作操控

Shilin Ma, Chubin Zhang, Changyuan Wang, Yuji Wang, Yue Wu, Zixuan Wang, Jingqi Tian, Zheng Zhu, Yansong Tang

机构 * Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院，清华大学） 纠错

AI总结 针对视觉-语言-动作模型推理加速中现有剪枝方法忽略深层视觉信息的问题，提出SAFE-Pruner框架，通过引入未来层注意力线索和语义注意力一致性实现前瞻性令牌剪枝，在仿真和真实实验中取得最高1.89倍加速且成功率下降小于1.7%。

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The 3D Mirage: Probing and Taming 3D Hallucinations

真实场景中的逼真幻影道路：从物理几何中解构3D幻觉

Hoang Nguyen, Xiaohao Xu, Xiaonan Huang

机构 * University of Michigan（密歇根大学） 纠错

AI总结 本文提出首个端到端框架，用于探测、量化和抑制单目深度模型中因几何平面输入而产生的3D幻觉现象，通过引入3D-幻影基准和基于拉普拉斯的评估框架，提升深度模型的结构和上下文鲁棒性。

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