FoundationGeo: Learning Spatial Pixel-Wise Fields for Monocular Metric Geometry
FoundationGeo:学习用于单目度量几何的空间逐像素场
机构 * The University of Hong Kong(香港大学) ; Voyager Research, DiDi Chuxing(滴滴出行探索研究院)
AI总结 FoundationGeo是两阶段框架,第一阶段学习高保真几何模型,第二阶段引入校准场生成3D点图。它还解决相机固有覆盖问题,通过合成数据提高鲁棒性。在多基准零射击评估中,该方法增强跨域鲁棒性,性能优于其他基线。
Comments Accepted to ECCV 2026. Project page: https://mx-liu6.github.io/FoundationGeo-web/