Learning Ego-Centric BEV Representations from a Perspective-Privileged View: Cross-View Supervision for Online HD Map Construction
从视角优先视角学习自主视角BEV表示:用于在线HD地图构建的跨视角监督
机构 * Technical University of Applied Sciences Augsburg, Germany(应用技术大学阿格堡学院,德国) ; Technical University of Munich, Germany(慕尼黑技术大学,德国)
AI总结 本文提出跨视角监督方法,通过将几何和拓扑先验从视角优先的俯视视角转移到基于摄像头的BEV编码器,提升自主视角BEV表示的一致性,实验显示在nuScenes数据集上取得显著提升。
Comments Accepted at the European Conference on Computer Vision (ECCV) 2026