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Sink-Token-Aware Pruning for Fine-Grained Video Understanding in Efficient Video LLMs

面向高效视频大语言模型的sink-token感知剪枝：用于细粒度视频理解

Kibum Kim, Jiwan Kim, Kyle Min, Yueqi Wang, Jinyoung Moon, Julian McAuley, Chanyoung Park

机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)（韩国高级科学技术研究院） ； Oracle ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Electronics and Telecommunications Research Institute (ETRI)（电子电信研究院） 纠错

AI总结 本文提出Sink-Token-aware Pruning方法，通过识别并抑制semantically uninformative tokens，提升细粒度视频理解性能，在多种基准测试中表现优异。

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PhyGDPO: Physics-Aware Groupwise Direct Preference Optimization for Physically Consistent Text-to-Video Generation

PhyGDPO: 物理感知的分组直接偏好优化以实现物理一致的文本到视频生成

Yuanhao Cai, Kunpeng Li, Menglin Jia, Jialiang Wang, Junzhe Sun, Feng Liang, Weifeng Chen, Felix Juefei-Xu, Chu Wang, Ali Thabet, Xiaoliang Dai, Xuan Ju, Alan Yuille, Ji Hou

机构 * Meta Superintelligence Labs（Meta超智能实验室） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； Meta BizAI（Meta商业人工智能） 纠错

AI总结 提出PhyAugPipe构建大规模物理增强数据集PhyVidGen-135K，并设计PhyGDPO框架，利用分组Plackett-Luce模型和物理引导奖励机制，实现物理一致的文本到视频生成。

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VLA Knows Its Limits: Adaptive Execution Horizons for Robot Policies

VLA 知道自己的极限：机器人策略的自适应执行视界

Haoxuan Wang, Gengyu Zhang, Yan Yan, Ramana Rao Kompella, Gaowen Liu

机构 * University of Illinois Chicago（伊利诺伊大学芝加哥分校） ； Cisco Research（思科研究） 纠错

AI总结 针对流式视觉-语言-动作模型中执行视界影响性能的问题，提出 AutoHorizon 方法，通过分析注意力权重动态估计每块动作的执行视界，提升机器人操作任务性能。

Comments ECCV 2026. Project page at https://hatchetproject.github.io/autohorizon/

360Anything: Geometry-Free Lifting of Images and Videos to 360°

360Anything: 图像和视频的无几何约束360°生成

Ziyi Wu, Daniel Watson, Andrea Tagliasacchi, David J. Fleet, Marcus A. Brubaker, Saurabh Saxena

机构 * Google DeepMind（谷歌DeepMind） ； Simon Fraser University（西蒙弗雷泽大学） ； University of Toronto（多伦多大学） 纠错

AI总结 提出无几何约束框架360Anything，基于预训练扩散Transformer，以数据驱动方式学习透视到等距柱状投影映射，无需相机元数据，实现图像和视频到360°全景的高质量生成，并引入循环潜在编码消除拼接伪影。

Comments ECCV 2026. Project page: https://360anything.github.io/

Streaming Dense Voxel Representations for 3D Occupancy Prediction

用于3D占用预测的流式密集体素表示

Seokha Moon, Janghyun Baek, Yujin Jeong, Daewon Chae, Giseop Kim, Jungbeom Lee, Jinkyu Kim, Sunwook Choi

机构 * 1 Korea University 2 TU Darmstadt \& hessian.AI 3 University of Michigan 4 DGIST 5 NAVER LABS 纠错

AI总结 提出StreamOcc框架，通过两种聚合策略解决密集体素流式处理中的扭曲和动态对象退化问题，在实时约束下实现SOTA性能。

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OmniNWM: Omniscient Driving Navigation World Models

OmniNWM：全知驾驶导航世界模型

Bohan Li, Zhuang Ma, Dalong Du, Baorui Peng, Zhujin Liang, Zhenqiang Liu, Xianda Guo, Zheng Zhu, Chao Ma, Yueming Jin, Xin Jin, Hao Zhao, Wenjun Zeng

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Eastern Institute of Technology（东部技术研究所） ； PhiGent ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Wuhan University（武汉大学） 纠错

AI总结 提出OmniNWM全知全景导航世界模型，在统一概率框架下处理状态、动作和奖励三个维度，实现多模态全景视频生成、零样本轨迹控制及内在奖励机制，在生成保真度和控制精度上达到SOTA。

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EgoExo-Con: Exploring View-Invariant Video Temporal Understanding

EgoExo-Con: 探索视角不变视频时间理解

Minjoon Jung, Junbin Xiao, Junghyun Kim, Byoung-Tak Zhang, Angela Yao

机构 * Seoul National University（首尔国立大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

AI总结 提出EgoExo-Con基准测试，评估视频大模型在不同视角下的时间理解一致性，并设计View-GRPO强化学习框架提升跨视角一致性。

Comments Accepted to ECCV 2026; project page at https://minjoong507.github.io/projects/EgoExo-Con/

HEM: a margin-based loss for visual categorisation tasks

HEM：一种用于视觉分类任务的基于边界的损失函数

Michael W. Spratling, Heiko H. Schütt

机构 * Department of Behavioural and Cognitive Sciences（行为与认知科学系） 纠错

AI总结 提出高错误边际（HEM）损失，一种改进的基于边界的损失函数，在多种视觉任务（如未知类拒绝、对抗鲁棒性、不平衡学习、持续学习和语义分割）上优于交叉熵损失，且与专门损失相比具有竞争力。

Comments Code: https://codeberg.org/mwspratling/HEMLoss

Journal ref European Conference on Computer Vision (ECCV), 2026