PiCo: Active Manifold Canonicalization for Robust Robotic Visual Anomaly Detection
PiCo：主动流形规范化的稳健机器人视觉异常检测
机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州））
AI总结 PiCo通过主动流形规范化解决机器人视觉异常检测在多姿态和不稳定环境下的鲁棒性问题，采用分阶段机制提升几何不确定性和噪声消除能力，实验显示其在静态和闭环场景中均取得显著性能提升。
Comments 16 pages. Submitted to the European Conference on Computer Vision (ECCV) 2026
