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Conference on Computer Vision and Pattern Recognition · 会议 · Computer Vision

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2605.01391 2026-06-12 cs.CV 版本更新

VISTA: Video Interaction Spatio-Temporal Analysis Benchmark

VISTA:视频交互时空分析基准

Alejandro Aparcedo, Akash Kumar, Aaryan Garg, Dalton Pham, Wen-Kai Chen, Anirudh Bharadwaj, Aman Chadha, Yogesh Rawat

机构 * University of Central Florida(中央佛罗里达大学) BITS Pilani(比特斯理工学院) Ho Chi Minh City University of Science(胡志明市科学大学) Amazon GenAI Project(亚马逊生成人工智能项目)

AI总结 提出VISTA基准,通过分解视频为实体、动作和关系,实现开放集多实体多动作的时空理解评估,揭示传统指标掩盖的偏差。

Comments Accepted to CVPR 2026 Workshop on Pixel-level Video Understanding in the Wild (PVUW)

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2511.20162 2026-06-12 cs.CV cs.AI q-bio.NC

Action Without Interaction: Probing the Physical Foundations of Video LMMs via Contact-Release Detection

无交互行动:通过接触-释放检测探测视频LMMs的物理基础

Daniel Harari, Michael Sidorov, Chen Shterental, Liel David, Abrham Kahsay Gebreselasie, Muhammad Haris Khan

机构 * Weizmann Institute of Science(魏茨曼科学研究所) Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence(穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学)

AI总结 研究探讨了视频LMMs在实际视觉输入中语义理解的深度,通过接触-释放检测发现模型在物理基础方面的不足。

Journal ref Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2026 workshop on Cognitive Foundations for Multimodal Models (CogVL)

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2603.23502 2026-06-12 cs.CV 版本更新

OccAny: Generalized Unconstrained Urban 3D Occupancy

OccAny: 广义无约束城市3D占据预测

Anh-Quan Cao, Tuan-Hung Vu

AI总结 提出首个广义无约束城市3D占据模型OccAny,通过分割强制和新视图渲染技术,在无标定场景下实现度量占据预测与分割特征完成,跨域泛化优于视觉几何基线。

Comments Accepted to CVPR 2026. Project page: https://valeoai.github.io/OccAny/

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2603.06652 2026-06-12 cs.CV cs.AI 版本更新

PaLMR: Towards Faithful Visual Reasoning via Multimodal Process Alignment

PaLMR: 通过多模态过程对齐实现忠实视觉推理

Yantao Li, Qiang Hui, Chenyang Yan, Kanzhi Cheng, Fang Zhao, Chao Tan, Huanling Gao, Jianbing Zhang, Kai Wang, Xinyu Dai, Shiguo Lian

机构 * National Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University(南京大学新型软件技术国家重点实验室) Data Science & Artificial Intelligence Research Institute, China Unicom(中国unicom数据科学与人工智能研究院) Unicom Data Intelligence, China Unicom(中国unicom数据智能)

AI总结 提出PaLMR框架,通过感知对齐数据层和过程对齐优化层,减少推理幻觉并提升视觉推理忠实度,在多个基准上取得最优结果。

Journal ref CVPR 2026 Findings

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2606.12051 2026-06-11 cs.CV 新提交

MFEN:Multi-Frequency Expert Network for Visible-Infrared Person Re-ID

MFEN:用于可见光-红外行人重识别的多频专家网络

Xulin Li, Yan Lu, Bin Liu, Qinhong Yang, Qi Chu, Tao Gong, Nenghai Yu

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Anhui Province Key Laboratory of Digital Security(安徽省数字安全重点实验室) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

AI总结 提出多频专家网络(MFEN),通过多频调制和混合专家设计自适应组合不同频带,结合随机频率增强和频率辅助优化,解决可见光-红外图像模态差异问题。

Comments CVPR Highlight

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2606.12047 2026-06-11 cs.CV cs.AI stat.ML 新提交

Metadata-Aware Multi-Prompt Reasoning for Zero-Shot Accident Understanding

元数据感知的多提示推理用于零样本事故理解

Tarandeep Singh, Soumyanetra Pal, Soham Biswas, Nishanth Chandran

机构 * Netradyne

AI总结 提出三阶段流水线,通过视觉-语言相似性、元数据驱动的多提示推理和开放词汇检测,实现零样本事故视频的时序定位、语义分类和空间定位,显著提升性能。

Comments Accepted at the AUTOPILOT Workshop, CVPR 2026 (non-archival). Workshop Paper ID 15

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2606.11874 2026-06-11 cs.AI 新提交

AutoMine Solution for AV2 2026 Scenario Mining Challenge

AutoMine 解决方案:面向 AV2 2026 场景挖掘挑战

Songliang Cao, Jiele Zhao, Yuru Wang, Hao Li, Daqi Liu, Zehan Zhang, Fangzhen Li, Yu Wang, Yue Zhang, Bing Wang, Guang Chen, Hao Lu, Hangjun Ye

机构 * Xiaomi EV(小米汽车) Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学)

AI总结 提出基于 LLM 和 VLM 的自优化场景挖掘方法 AutoMine,通过语义保持提示增强、鲁棒轨迹原子函数与 VLM 函数结合以及执行反馈优化,在 CVPR 2026 挑战赛中取得领先性能。

Comments CVPR 2026 Scenario Mining Challenge (Temporal Track Winners)

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2606.11614 2026-06-11 cs.LG cs.AI cs.CV 新提交

Information-Theoretic Decomposition for Multimodal Interaction Learning

多模态交互学习的信息论分解

Zequn Yang, Yake Wei, Haotian Ni, Zhihao Xu, Di Hu

机构 * Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China, Beijing(中国人民大学人工智能学院,北京) Beijing Key Laboratory of Research on Large Models(北京大模型研究关键实验室) Engineering Research Center of Next-Generation Intelligent Search(下一代智能搜索与推荐工程研究中心) Beihang University, Beijing(北航,北京) Gaotu Techedu Inc.(高图科技有限公司)

AI总结 提出基于信息论的多模态交互分解方法DMIL,通过变分分解架构和微调策略学习样本特定的冗余、独特和协同交互,提升多模态学习性能。

Comments Accepted to CVPR 2026

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2605.29292 2026-06-11 cs.CV

Turbulence-Robust Dynamic Object Segmentation with Multi-Signal Priors and SAM2 Refinement

基于多信号先验和SAM2优化的湍流鲁棒动态目标分割

Bolian Peng, Ying Tang, Xu Liu, Long Sun, Xiaoqiang Lu

机构 * Xidian University(西安电子科技大学)

AI总结 提出一种无需训练的多信号分割流水线,结合RAFT运动估计、DINOv2语义先验、ViBe背景建模和SAM2掩码优化,解决大气湍流下的动态目标分割问题。

Journal ref Proceedings of the CVPR 2026 Workshops, UG2+ Challenge, 2026

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2604.24119 2026-06-11 cs.CV 版本更新

TopoHR: Hierarchical Centerline Representation for Cyclic Topology Reasoning in Driving Scenes with Point-to-Instance Relations

TopoHR: 面向驾驶场景中循环拓扑推理的层次化中心线表示与点到实例关系

Yifeng Bai, Zhirong Chen, Bo Song, Erkang Cheng, Haibin Ling

机构 * Institute of Intelligent Machines, HFIPS, Chinese Academy of Sciences(智能机器研究所,HFIPS,中国科学院) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) NullMax Westlake University(西湖大学)

AI总结 提出TopoHR框架,通过层次化中心线表示和统一架构中的点到实例与实例到实例关系,实现中心线检测与拓扑推理的循环交互,在OpenLane-V2上取得显著性能提升。

Comments Accepted at CVPR 2026 (camera ready version)

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2604.01383 2026-06-11 cs.CV cs.AI

GRAZE: Grounded Refinement and Motion-Aware Zero-Shot Event Localization

GRAZE:基于 grounded 的细化与运动感知的零样本事件定位

Syed Ahsan Masud Zaidi, Lior Shamir, William Hsu, Scott Dietrich, Talha Zaidi

机构 * Kansas State University(堪萨斯州立大学) Albright College(阿尔比恩学院)

AI总结 本文提出GRAZE,一种无需标注数据的零样本事件定位方法,通过结合Grounding DINO和SAM2实现运动感知的接触定位,有效应对复杂场景。

Comments 9 pages, 5 figures, accepted to the CVPR 2026 Workshop on Computer Vision in Sports (CVSports) code: https://github.com/AhsanZaidi12/GRAZE

Journal ref Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition , pp. 10087-10095, June 2026

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2603.00461 2026-06-11 cs.CV 版本更新

ReMoT: Reinforcement Learning with Motion Contrast Triplets

ReMoT: 基于运动对比三元组的强化学习

Cong Wan, Zeyu Guo, Jiangyang Li, SongLin Dong, Yifan Bai, Lin Peng, Zhiheng Ma, Yihong Gong

机构 * Xi’an Jiaotong University(西安交通大学) Shenzhen University of Advanced Technology(深圳先进技术大学) DAMO Academy, Alibaba Group(阿里巴巴集团 DAMO 院)

AI总结 提出ReMoT统一训练范式,通过规则生成大规模运动对比数据集和组相对策略优化,解决VLM时空一致性问题,在时空推理任务上提升25.1%。

Comments CVPR 2026 Highlight

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2606.11148 2026-06-10 cs.CV 新提交

MOFA-VTON: More Fashion Possibilities with Fine-Grained Adaptations in Virtual Try-On

MOFA-VTON: 虚拟试衣中细粒度调整带来的更多时尚可能性

Xiaoyu Han, Chenyang Wang, Jing Wang, Shunyuan Zheng, Quanling Meng, Shengping Zhang

机构 * Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) HiDream.ai Inc.(HiDream.ai公司) Harbin Institute of Technology (Weihai) Qingdao Research Institute(哈尔滨工业大学(威海)青岛研究院)

AI总结 提出MOFA-VTON方法,通过用户绘制简单草图实现虚拟试衣中服装布局的细粒度调整,利用掩码构建策略和布局调整模块,在VITON-HD和DressCode数据集上超越现有方法。

Comments Accepted to CVPR 2026 (Highlight)

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2606.11120 2026-06-10 cs.AI cs.CV 新提交

Monte Carlo Pass Search: Using Trajectory Generation for 3D Counterfactual Pass Evaluation in Football

蒙特卡洛传球搜索:利用轨迹生成进行足球3D反事实传球评估

Andrew Kang, Priya Narasimhan

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

AI总结 提出蒙特卡洛传球搜索(MCPS),结合价值模型、世界模型和反事实策略,基于3D轨迹数据评估足球传球,通过两种执行盈余分数实现分布感知的传球分析。

Comments CVPR 2026, CVSports Workshop

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2606.10666 2026-06-10 cs.CV cs.DB 新提交

Analyzing Training-Free Corruption Detection for Object Detection Datasets

分析目标检测数据集的无训练腐败检测

Christian Sieberichs, Simon Geerkens, Thomas Waschulzik, Viswanathan Ramesh, Alexander Braun

机构 * University of Applied Sciences Düsseldorf(杜塞尔多夫应用科学大学) Siemens Mobility GmbH(西门子交通有限公司) Goethe University Frankfurt(法兰克福大学)

AI总结 本文研究无训练特征空间方法在目标检测数据集中检测标注错误的应用,发现该方法能可靠暴露语义错误,但位置错误难以检测。

Comments Accepted at DataCV Workshop, Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2026

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2606.10364 2026-06-10 cs.CV 新提交

Benchmarking stereo reconstruction for 3D printable Martian terrain models

用于3D打印火星地形模型的立体重建基准测试

Josephine Wang

机构 * MIT Cambridge, MA, USA(麻省理工学院,马萨诸塞州剑桥,美国)

AI总结 针对火星图像低纹理、不规则和部分观测的特点,评估从NASA好奇号图像估计立体深度、补全几何并导出可打印网格的流程,发现基准精度不直接迁移到火星地形重建,几何补全存在局部保真度与全局连通性的权衡。

Comments 9 pages, 7 figures, CVPR End-to-End 3D Workshop 2026

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2606.10142 2026-06-10 cs.CV 新提交

DB-3DME: From Dataset to Benchmark for Human-aligned Automatic 3D Mesh Evaluation

DB-3DME:从数据集到基准测试,实现与人类对齐的自动3D网格评估

Nanshan Jia, Zhenyu Zhao, Sui Huang, Jingshen Wang, Zeyu Zheng

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) Roblox Corporation(Roblox公司)

AI总结 提出DB-3DME数据集与基准,包含2619个合成3D网格及其人类评分,通过微调视觉编码器优化VLM评估性能,显著超越现有模型。

Comments CVPR 2026 workshop paper. 10 pages, 3 figures, 6 tables. Dataset available at GitHub and Hugging Face

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2606.05399 2026-06-10 cs.CV 版本更新

UniPixie: Unified and Probabilistic 3D Physics Learning via Flow Matching

UniPixie: 基于流匹配的统一概率三维物理学习

Qilin Huang, Quynh Anh Huynh, Long Le, Chen Wang, Chuhao Chen, Ryan Lucas, Eric Eaton, Lingjie Liu

机构 * University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) Southern University of Science and Technology(南方科技大学) MIT(麻省理工学院)

AI总结 提出UniPixie框架,通过流匹配学习从单张视觉输入到连续可控材料属性分布的映射,实现多样物理场生成并降低杨氏模量预测误差超50%。

Comments Published at CVPR 2026 as a Highlight. Project page: https://unipixie.github.io/

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2604.13776 2026-06-10 cs.CY cs.CL cs.CR cs.CV 版本更新

Who Gets Flagged? The Pluralistic Evaluation Gap in AI Content Watermarking

谁被标记?AI内容水印中的多元评估差距

Alexander Nemecek, Osama Zafar, Yuqiao Xu, Wenbiao Li, Erman Ayday

机构 * Case Western Reserve University(凯斯西储大学)

AI总结 本文揭示AI内容水印在不同语言、文化和群体间存在系统性偏差,提出跨语言检测一致性、文化多样性覆盖和检测指标人口统计分解三个评估维度,主张水印部署前必须进行公平性审计。

Comments 7 pages. Accepted at the Multimodal Alignment for a Pluralistic Society (MAPS) Workshop, CVPR 2026

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2512.12675 2026-06-10 cs.CV cs.AI 版本更新

Scone: Bridging Composition and Distinction in Subject-Driven Image Generation via Unified Understanding-Generation Modeling

Scone:通过统一理解-生成建模弥合主体驱动图像生成中的组合与区分

Yuran Wang, Bohan Zeng, Chengzhuo Tong, Wenxuan Liu, Yang Shi, Xiaochen Ma, Hao Liang, Yuanxing Zhang, Wentao Zhang

机构 * Peking University(北京大学) Kling Team, Kuaishou Technology(快手科技 Kling 团队) Zhongguancun Academy(中关村学院) HKUST(香港科技大学) Beijing Key Laboratory of Data Intelligence and Security (Peking University)(北京数据智能与安全重点实验室(北京大学))

AI总结 提出Scone方法,通过统一理解-生成模型结合组合与区分能力,采用两阶段训练实现主体身份保持与干扰最小化,在双基准上优于现有开源模型。

Comments CVPR 2026 Highlight. Code: https://github.com/Ryann-Ran/Scone

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2602.23499 2026-06-10 cs.RO cs.AI 版本更新

TaCarla: A comprehensive benchmarking dataset for end-to-end autonomous driving

TaCarla: 端到端自动驾驶的综合基准数据集

Tugrul Gorgulu, Atakan Dag, M. Esat Kalfaoglu, Halil Ibrahim Kuru, Baris Can Cam, Halil Ibrahim Ozturk, Ozsel Kilinc

机构 * Tuğrul Gorgülü *†(土耳其巴伊塞蒂大学) Atakan Dağ †(土耳其巴伊塞蒂大学) M. Esat Kalfaoğlu ‡(土耳其巴伊塞蒂大学) Halil İbrahim Kuru †(土耳其巴伊塞蒂大学) Barış Can Cam †(土耳其巴伊塞蒂大学) Halil İbrahim Öztürk †(土耳其巴伊塞蒂大学) Özsel Kılınç §(土耳其巴伊塞蒂大学)

AI总结 针对现有自动驾驶数据集不完整、行为多样性不足及闭环评估缺失等问题,基于CARLA Leaderboard 2.0挑战场景收集超过285万帧的多任务数据集,支持规划、检测、预测及视觉语言动作模型,并提供数值稀有度评分。

Comments Accepted at the Third Workshop on Simulation for Autonomous Driving (SAD), CVPR 2026

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2603.20850 2026-06-10 cs.CV cs.RO 版本更新

Glove2Hand: Synthesizing Natural Hand-Object Interaction from Multi-Modal Sensing Gloves

Glove2Hand:从多模态传感手套合成自然的手-物体交互

Xinyu Zhang, Ziyi Kou, Chuan Qin, Mia Huang, Ergys Ristani, Ankit Kumar, Lele Chen, Kun He, Abdeslam Boularias, Li Guan

机构 * Meta Reality Labs(Meta现实实验室) Rutgers University(罗格斯大学)

AI总结 提出Glove2Hand框架,将多模态传感手套视频转化为逼真的裸手,并保留物理交互动态;引入3D高斯手模型和扩散手恢复器,创建HandSense数据集,提升下游任务性能。

Comments CVPR 2026 Highlight. This version includes the motion retarget process in the appendix

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2504.03118 2026-06-10 cs.CV cs.AI 版本更新

NuWa: Deriving Lightweight Class-Specific Vision Transformers for Edge Devices

NuWa: 为边缘设备导出轻量级类别特定视觉Transformer

Ziteng Wei, Qiang He, Bing Li, Feifei Chen, Hai Jin, Yun Yang

机构 * National Engineering Research Center for Big Data Technology and System, Services Computing Technology and System Lab, Cluster and Grid Computing Lab(大数据技术与系统国家工程研究中心、服务计算技术与系统实验室、集群与网格计算实验室) Swinburne University of Technology(斯威本科技大学) Deakin University(迪金大学)

AI总结 针对边缘设备只需识别特定类别的问题,提出NuWa方法,通过自知识净化去除有害权重,并利用闭式优化高效导出紧凑ViT,无需重训练即可提升类别精度并加速推理。

Comments Accepted at CVPR 2026

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2606.09679 2026-06-09 cs.CV 新提交

SoccerNet 2026 Player-Centric Ball-Action Spotting:Retraining and Post-Processing Extensions to the FOOTPASS Baselines

SoccerNet 2026 以球员为中心的球类动作定位:FOOTPASS 基线的重训练与后处理扩展

Parthsarthi Rawat

机构 * GameChanger by Dick’s Sporting Goods(迪克体育用品的GameChanger)

AI总结 针对足球广播中八类动作的球员-动作-时间预测任务,在FOOTPASS基线上提出梯度检查点、GNN与DST融合、平方根频率类别加权和后处理流水线四项扩展,在测试集和挑战集上分别达到0.548和0.446的Macro F1。

Comments CVPR 2026 SoccerNet Player Centric Ball Action Spotting Challenge, Rank 7

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2606.09273 2026-06-09 cs.CV 新提交

EditSSC: Toward Editable Semantic Occupancy Scenes with Unconditional Diffusion Models

EditSSC: 基于无条件扩散模型的可编辑语义占用场景

Fatima Balde, Raoul de Charette, Alexandre Boulch

机构 * Inria(法国国家信息与自动化研究所) Valeo.ai(法雷奥人工智能实验室)

AI总结 提出EditSSC方法,利用2D BEV表示和现成潜扩散网络实现3D语义场景生成与免训练编辑,在SemanticKITTI上优于现有3D专用基线。

Comments Accepted at CVPR 2026 Workshop

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2606.08016 2026-06-09 cs.CV cs.AI cs.CL 新提交

IEA: Amateur-Friendly Conversational Image Editing Agent via Three Stages of Multitask Alignment

IEA:通过三阶段多任务对齐的业余友好型对话式图像编辑代理

Zichen Zhu, Yuheng Sun, Mingxuan Zhu, Wenjie Ma, Situo Zhang, Zhexiang Wang, Ziyue Yang, Danyang Zhang, Kunyao Lan, Zihan Zhao, Dingye Liu, Siqi Xiang, Lu Chen, Kai Yu

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Shanghai Innovation Institution(上海创新研究院) Huawei Technologies Ltd.(华为技术有限公司) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Jiangsu Key Lab of Language Computing(江苏省语言计算重点实验室)

AI总结 提出IEA对话式图像编辑代理,通过三阶段多任务训练学习操作参数化工具,实现可解释编辑轨迹,在像素距离和ROUGE-L指标上优于基线,用户研究中指令跟随和感知质量表现最佳。

Comments [CVPR 2026 Findings] Our data and code are released at https://github.com/OpenDFM/Image_Edit_Agent

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2604.24583 2026-06-09 cs.CV

Improving Vision-language Models with Perception-centric Process Reward Models

通过以感知为中心的过程奖励模型改进视觉-语言模型

Yingqian Min, Kun Zhou, Yifan Li, Yuhuan Wu, Han Peng, Yifan Du, Wayne Xin Zhao, Min Yang, Ji-Rong Wen

机构 * Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China(中国人民大学北京校区人工智能学院) Bytedance(字节跳动) University of California, San Diego(加州大学圣地亚哥分校) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

AI总结 本文提出Perceval模型,通过token级错误定位提升视觉-语言模型的推理能力,通过感知驱动的监督策略实现细粒度训练与推理优化,实验显示在多个领域基准上显著提升性能。

Comments 8 pages

Journal ref Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2026, pp. 33099-33109

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2511.18493 2026-06-09 eess.IV cs.AI cs.CV 版本更新

SAGE: Shape-Adapting Gated Experts for Adaptive Histopathology Image Segmentation

SAGE:适应性组织病理图像分割的形状自适应门控专家

Gia Huy Thai, Hoang-Nguyen Vu, Anh-Minh Phan, Quang-Thinh Ly, Thi-Ngoc-Truc Nguyen, Nhat Ho

机构 * University of Science, VNU-HCM(越南国家大学科学学院) Trivita AI University of Technology, VNU-HCM(越南国家大学技术学院) Michigan State University, USA(美国密歇根州立大学) The University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校)

AI总结 SAGE通过动态专家路由框架提升异构视觉网络中细胞形态变化的适应性,实现高精度分割与稳健泛化。

Comments Accepted to CVPR 2026 (Findings Track). Project Page: https://oxyzgiahuy.github.io/sage/

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2602.24181 2026-06-09 cs.CV cs.AI 版本更新

A Mixed Diet Makes DINO An Omnivorous Vision Encoder

混合饮食使DINO成为杂食视觉编码器

Rishabh Kabra, Maks Ovsjanikov, Drew A. Hudson, Ye Xia, Skanda Koppula, Andre Araujo, Joao Carreira, Niloy J. Mitra

机构 * Google DeepMind(谷歌DeepMind) University College London(伦敦大学学院)

AI总结 针对DINOv2等预训练视觉编码器在不同视觉模态间特征对齐差的问题,提出杂食视觉编码器,通过后训练框架学习模态无关特征空间,实现跨模态鲁棒理解。

Comments CVPR 2026 Highlight

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2602.21172 2026-06-09 cs.AI cs.CV 版本更新

NoRD: A Data-Efficient Vision-Language-Action Model that Drives without Reasoning

NoRD: 一种无需推理的高数据效率视觉-语言-动作模型

Ishaan Rawal, Shubh Gupta, Yihan Hu, Wei Zhan

机构 * Applied Intuition Texas A&M University(德克萨斯大学A&M分校) UC Berkeley(伯克利加州大学)

AI总结 提出NoRD模型,通过无需推理标注和仅需<60%数据微调,结合Dr. GRPO算法克服难度偏差,实现与现有VLA模型相当的性能,显著降低数据与计算开销。

Comments Accepted to CVPR 2026. Code available at: https://github.com/Applied-Open-Source/nord

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