Dark3R: Learning Structure from Motion in the Dark
Dark3R: 在黑暗中学习结构从运动
机构 * University of Toronto(多伦多大学) ; Vector Institute(向量研究所) ; York University(约克大学) ; Sony Corporation of America(美国索尼公司) ; Harvard University(哈佛大学) ; Purdue University(普渡大学)
AI总结 Dark3R通过教师-学生蒸馏适应大规模3D基础模型以应对极低光照条件,无需3D监督,仅需噪声-清洁原始图像对进行训练,实现低信噪比下的鲁棒特征匹配和相机姿态估计。
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