SHARP: Short-Window Streaming for Accurate and Robust Prediction in Motion Forecasting
SHARP:短窗口流式处理用于运动预测中的准确性和鲁棒性
机构 * Institute of Visual Computing, Graz University of Technology(格拉茨技术大学视觉计算研究所)
AI总结 本文提出了一种基于流式处理的运动预测框架,通过逐步处理输入观测窗口和实例感知上下文流,提升在动态交通环境中的预测准确性与鲁棒性。
Comments CVPR 2026. Project page at https://a-pru.github.io/sharp