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MedFG-VQA: Low-Frequency Memory and Graph Attention for Lightweight Medical VQA

MedFG-VQA：用于轻量级医学视觉问答的低频记忆与图注意力

Haowen Gu, Gensheng Pei, Zeren Sun, Mingwu Ren, Xiangbo Shu, Yazhou Yao, Fumin Shen

机构 * School of Computer Science and Engineering, Nanjing University of Science and Technology（南京理工大学计算机科学与工程学院） ； State Key Laboratory of Intelligent Manufacturing of Advanced Construction Machinery（高端工程机械智能制造国家重点实验室） ； Department of Electrical and Computer Engineering, Sungkyunkwan University（成均馆大学电气与计算机工程系） ； School of Computer Science and Engineering, University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学计算机科学与工程学院） 纠错

AI总结 MedFG-VQA是轻量级医学VQA框架，通过FMF和GACA实现高效视觉-文本对齐，构建含200万对问答的SynMed-VQA数据集，性能优于大模型且计算成本低，适用于临床部署。

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FLARE: A Failure-Aware Framework for Autonomous Correction and Recovery in Visual-Language Robotic Manipulation

FLARE：一种面向视觉-语言机器人操纵中自主修正与恢复的故障感知框架

Ganlong Zhao, Zijia Tang, Xingping Chen, Zhanghui Kuang, Ye Tian, Guanbin Li

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Centre for Perceptual and Interactive Intelligence（感知与交互智能中心） ； Duke University（杜克大学） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； TengenX（天工科技） ； Tencent Robotics X（腾讯Robotics X实验室） ； Shenzhen Loop Area Institute（深圳河套学院） ； Guangdong Key Laboratory of Big Data Analysis and Processing（广东省大数据分析与处理重点实验室） 纠错

AI总结 针对视觉-语言机器人操纵中VLAs无法从执行错误恢复的问题，提出含“重试”“重置”范式的FLARE框架，结合MLLM实现故障恢复，显著提升接触密集型操纵任务的成功率与鲁棒性。

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