CVPR

ORBIT++: Benchmarking SfM in the Wild with 360° Video

ORBIT++: 基于360°视频的野外运动恢复结构（SfM）基准测试

Sara Sabour, Linyi Jin, Richard Tucker, Amir Hertz, Marcus Brubaker, Saurabh Saxena, Junhwa Hur, Andrea Tagliasacchi, Deqing Sun, David J. Fleet, Richard Szeliski, Noah Snavely

机构 * Google DeepMind（谷歌DeepMind） ； Simon Fraser University（西蒙菲莎大学） ； University of Toronto（多伦多大学） 纠错

AI总结 该研究针对现有SfM方法在复杂视频中失效且缺乏对应可靠基准的问题，提出基于360°视频的ORBIT基准，实验显示多种SfM方法在该基准上表现不佳，为相关研究提供了测试平台。

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MindHelper: Closed-Loop Embodied Mental-State Reasoning for Precision Intervention

MindClaw: 用于精确干预的闭环具身心理状态推理

Ruoxuan Zhang, Qiaoqiao Wan, Zhengguang Wang, Chenghao Yu, Hongxia Xie, Wen-Huang Cheng, Jianlong Fu

机构 * Jilin University（吉林大学） ； Microsoft Asia（微软亚洲） ； National Taiwan University（国立台湾大学） 纠错

AI总结 提出MindClaw框架，通过闭环具身心理状态推理实现精确干预，结合多源输入、信念记忆、认知触发技能和动作生成，在动态环境中优化干预时机。

Comments Extended version of the CVPR 2026 paper *MindPower: Enabling Theory-of-Mind Reasoning in VLM-based Embodied Agents*. This work is in progress

ExtrinSplat: Decoupling Geometry and Semantics for Open-Vocabulary Understanding in 3D Gaussian Splatting

ExtrinSplat：解耦几何与语义以实现3D高斯散射中的开放词汇理解

Jiayu Ding, Xinpeng Liu, Zhiyi Pan, Shiqiang Long, Ge Li

机构 * Guangdong Provincial Key Laboratory of Ultra High Definition Immersive Media Technology, Shenzhen Graduate School, Peking University（广东省超高清沉浸式媒体技术重点实验室，北京大学深圳研究生院） ； School of Computer Science and Technology, Tianjin University（天津大学计算机科学与技术学院） ； Guangdong Bohua UHD Innovation Center Co., Ltd.（广东博华超高清创新中心有限公司） 纠错

AI总结 ExtrinSplat通过解耦几何与语义，利用视觉语言模型生成轻量文本假设，提升3D高斯散射中开放词汇物体选择和语义分割的性能和效率。

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BulletTime: Decoupled Control of Time and Camera Pose for Video Generation

BulletTime: 分离时间与相机姿态的视频生成控制

Yiming Wang, Qihang Zhang, Shengqu Cai, Tong Wu, Jan Ackermann, Zhengfei Kuang, Yang Zheng, Frano Rajič, Siyu Tang, Gordon Wetzstein

AI总结 BulletTime通过分离时间与相机姿态，实现了视频生成的精细控制与高质量生成。

Comments CVPR 2026, Project Page: this https URL (https://19reborn.github.io/Bullet4D/)

HiViS: Hiding Visual Tokens from the Drafter for Speculative Decoding in Vision-Language Models

HiViS: 为视觉语言模型中的推测解码隐藏视觉标记

Zhinan Xie, Peisong Wang, Shuang Qiu, Jian Cheng

机构 * C 2 DL, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； AIRIA ； City University of Hong Kong（香港城市大学） 纠错

AI总结 HiViS通过隐藏视觉标记，提升视觉语言模型在推测解码中的生成效率和速度。

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