CVPR

Two by Two: Learning Multi-Task Pairwise Objects Assembly for Generalizable Robot Manipulation

两两配对：学习用于通用机器人操作的多任务成对物体装配

Yu Qi, Yuanchen Ju, Tianming Wei, Chi Chu, Lawson L.S. Wong, Huazhe Xu

AI总结 针对现有装配数据集无法适配日常物体装配的问题，提出2BY2数据集，并开发带等变特征的两步SE(3)位姿估计方法，在18项任务上取得最优性能且经机器人实验验证可靠泛化

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