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期刊&会议

Conference on Computer Vision and Pattern Recognition · 会议 · Computer Vision

2026-08-17 至 2026-08-17 共收录 2
2608.14179 2026-08-17 cs.AI 新提交

Can Language Models Understand mmWave Data? Benchmarking Large Language Models for mmWave Radar-Based Human Understanding

语言模型能否理解毫米波数据?基于毫米波雷达的人类理解任务对大语言模型进行基准测试

Jeongwan Shin, Jaehyeon Kim, Donguk Ko, Jaeho Choi

机构 * DGIST(大邱庆北科学技术院) KAIST(韩国科学技术院) InnoCORE LLM

AI总结 本研究针对毫米波数据与大语言模型融合的研究空白,构建首个毫米波人类感知基准mmWave-QA,评估LLMs在该任务上的零样本推理潜力与视觉退化下的鲁棒性,为相关研究奠定基础。

Comments Accepted to CVPR 2026 Findings

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2608.14047 2026-08-17 cs.RO cs.AI cs.CV 新提交

Evolve Vision-Language-Action Model into an Agent with On-the-fly Tool-use

将视觉-语言-动作模型进化为具备即时工具使用能力的智能体

Yi Ding, Yanzhao Yu, Xili Dai, Xianbiao Qi, Peiwen Sun, Xueqian Wang, Xiangyu Yue, Jianan Wang

机构 * Astribot(星舟机器人) Tsinghua University(清华大学) Juxi Tech(矩芯科技) IntelliFusion Inc.(智融公司) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

AI总结 该研究提出带工具使用的智能体机器人(ART)框架,调优VLA模型以利用工具模块,在模拟及真实任务中成功率较基线高20%,为VLA系统实际部署奠定基础。

Comments 12 pages, 4 figures, Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern (CVPR) Findings

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