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DialogueVPR: Towards Conversational Visual Place Recognition

DialogueVPR：迈向对话式视觉场所识别

Yukun Song, Changwei Wang, Xingtian Pei, Shibiao Xu, Wenhao Xu, Shunpeng Chen, Yu Zhang, Ke Zhang, Rongtao Xu, Xuxiang Feng, Pengyang Wang

机构 * School of Artificial Intelligence, Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学人工智能学院） ； Shandong Computer Science Center, Qilu University of Technology（山东省计算中心（国家超级计算济南中心），齐鲁工业大学） ； Macquarie University（麦考瑞大学） ； Spatialtemporal AI（时空人工智能公司） ； University of Macau（澳门大学） ； Aerospace Information Research Institute（航天信息研究所） 纠错

AI总结 研究针对语言引导地理定位中现有方法不足，提出DlgPR，将场所识别转为对话驱动推理过程。构建DlgQuest-Cities基准及统一推理框架，用课程训练DQ-pilot，通过特定指标指导学习并实验，该方法显著优于基线。

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