CVPR

Parse, Search, and Confirmation: Training-Free Aerial Vision-and-Dialog Navigation with Chain-of-Thought Reasoning and Structured Spatial Memory

解析、搜索与确认：基于思维链推理和结构化空间记忆的免训练空中视觉与对话导航

Yu Qi, Hongyu Li, Shaofei Huang, Tianrui Hui, Yaxiong Wang, Lechao Cheng, Zhun Zhong, Si Liu, Meng Wang

机构 * School of Computer Science and Information Engineering, Hefei University of Technology（合肥工业大学计算机与信息工程学院） ； Jianghuai Advance Technology Center（江淮先进技术中心） ； Anhui Provincial Key Laboratory of Humanoid Robots（安徽省人形机器人重点实验室） ； School of Artificial Intelligence, Beihang University（北京航空航天大学人工智能学院） ； University of Macau（澳门大学） 纠错

AI总结 研究免训练环境下的空中视觉与对话导航任务，提出PSC - AVDN框架，结合解析 - 搜索 - 确认推理管道与结构化空间记忆，整合多种空间线索，在免训练设置中取得新的最优性能。

Comments 10 pages, 4 figures. Accepted to CVPR 2026

Journal ref Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2026, pp. 23859-23868

SynCLIP: Synonym-Coherent Language-Image Pretraining for Robust Open-Vocabulary Dense Perception

SynCLIP：用于鲁棒开放词汇密集感知的同义词一致语言-图像预训练

Mingjie Xie, Guangjun He, Dongli Xu, Youtian Lin, Hongjue Li, Pengming Feng, Jian Guan, Yue Deng

机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； State Key Laboratory of Space Information System and Integrated Application（空间信息系统与集成应用国家重点实验室） ； Nanjing University（南京大学） ； Harbin Engineering University（哈尔滨工程大学） ； Beijing Zhongguancun Academy（北京中关村科学城） 纠错

AI总结 研究针对开放词汇密集感知中同义词引起的定位不一致问题，提出SynCLIP框架，通过SSA和SAR模块增强注意力一致性与定位精度，构建SEViC支持预训练，实验证明该方法显著提升定位一致性并达领先性能。

Comments Accepted by CVPR 2026