CVPR

CaST-Bench: Benchmarking Causal Chain-Grounded Spatio-Temporal Reasoning for Video Question Answering

CaST-Bench：面向视频问答的因果链时空推理基准

Mingfang Zhang, Jingjing Pan, Ashutosh Kumar, Rajat Saini, Mustafa Erdogan, Hsuan-Kung Yang, Caixin Kang, Yifei Huang, Yoichi Sato, Quan Kong

机构 * Woven by Toyota（丰田公司） ； The University of Tokyo（东京大学） 纠错

AI总结 提出CaST-Bench基准，通过构建包含因果链时空标注的数据集和评估指标，系统评测视觉语言模型在视频因果推理中的细粒度证据定位能力。

Comments CVPR 2026

ManipArena: Comprehensive Real-world Evaluation of Reasoning-Oriented Generalist Robot Manipulation

ManipArena: 通用机器人操作的综合现实世界评估

Yu Sun, Meng Cao, Yang Ping, Kaidong Zhang, Qingxuan Chen, Rongtao Xu, Liangwang Ruan, Xuecheng Chen, Dongxiu Liu, Yunxiao Yan, Zunnan Xu, Runze Xu, Charles Yang, Peilun Zhang, Xiaofan Li, Ruyi Gan, Liang Ma, Yuehao Yin, Jincheng Yu, Lufang Chen, Yuxin Liang, Peng Zhai, Hao Wang, Ivan Laptev, Ian Reid, Qian Wang, Xiaodan Liang

机构 * SYSU（中山大学） ； X SQUARE ROBOT ； MBZUAI（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） ； Thsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 ManipArena通过标准化框架解决现有评估不足问题，提供真实场景下的多任务测试与多级泛化能力，支持长时移动操作与传感诊断，促进视觉-语言-动作模型和世界模型的发展。

Comments Technical report for CVPR 2026 Challenge ManipArena