CVPR

Radar-Guided Polynomial Fitting for Metric Depth Estimation

雷达引导的多项式拟合用于度量深度估计

Patrick Rim, Hyoungseob Park, Vadim Ezhov, Jeffrey Moon, Alex Wong

机构 * Yale University（耶鲁大学） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） 纠错

AI总结 提出POLAR方法，利用雷达数据预测多项式系数，对单目深度估计的无尺度深度进行非均匀校正，实现度量深度估计，性能在三个数据集上平均提升24.9% MAE和33.2% RMSE。

Comments CVPR 2026

VISTA: Video Interaction Spatio-Temporal Analysis Benchmark

VISTA：视频交互时空分析基准

Alejandro Aparcedo, Akash Kumar, Aaryan Garg, Dalton Pham, Wen-Kai Chen, Anirudh Bharadwaj, Aman Chadha, Yogesh Rawat

机构 * University of Central Florida（中央佛罗里达大学） ； BITS Pilani（比特斯理工学院） ； Ho Chi Minh City University of Science（胡志明市科学大学） ； Amazon GenAI Project（亚马逊生成人工智能项目） 纠错

AI总结 提出VISTA基准，通过分解视频为实体、动作和关系，实现开放集多实体多动作的时空理解评估，揭示传统指标掩盖的偏差。

Comments Accepted to CVPR 2026 Workshop on Pixel-level Video Understanding in the Wild (PVUW)

OccAny: Generalized Unconstrained Urban 3D Occupancy

OccAny: 广义无约束城市3D占据预测

Anh-Quan Cao, Tuan-Hung Vu

AI总结 提出首个广义无约束城市3D占据模型OccAny，通过分割强制和新视图渲染技术，在无标定场景下实现度量占据预测与分割特征完成，跨域泛化优于视觉几何基线。

Comments Accepted to CVPR 2026. Project page: https://valeoai.github.io/OccAny/

PaLMR: Towards Faithful Visual Reasoning via Multimodal Process Alignment

PaLMR: 通过多模态过程对齐实现忠实视觉推理

Yantao Li, Qiang Hui, Chenyang Yan, Kanzhi Cheng, Fang Zhao, Chao Tan, Huanling Gao, Jianbing Zhang, Kai Wang, Xinyu Dai, Shiguo Lian

机构 * National Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University（南京大学新型软件技术国家重点实验室） ； Data Science & Artificial Intelligence Research Institute, China Unicom（中国unicom数据科学与人工智能研究院） ； Unicom Data Intelligence, China Unicom（中国unicom数据智能） 纠错

AI总结 提出PaLMR框架，通过感知对齐数据层和过程对齐优化层，减少推理幻觉并提升视觉推理忠实度，在多个基准上取得最优结果。

Journal ref CVPR 2026 Findings