Generative Texture Diversification of 3D Pedestrians for Robust Autonomous Driving Perception
生成3D行人纹理多样化以实现自动驾驶感知的鲁棒性
机构 * BIT Technology Solutions GmbH(比特技术解决方案 GmbH) ; Mannheim University of Applied Sciences(曼海姆应用科学大学)
AI总结 本文提出一种简单有效的方法,通过StyleGAN2生成多样化的3D行人资产,用于合成场景生成,提升自动驾驶感知的鲁棒性。
Comments Published at SAIAD 2026 Workshop at CVPR 2026