SemLT3D: Semantic-Guided Expert Distillation for Camera-only Long-Tailed 3D Object Detection
SemLT3D: 基于语义的专家蒸馏用于仅相机的长尾3D目标检测
机构 * AICV Lab, University of Arkansas, USA(AICV实验室,阿肯色大学,美国) ; University of Utah, USA(犹他大学,美国) ; University of Houston, USA(休斯顿大学,美国) ; University of Liverpool, UK(利物浦大学,英国)
AI总结 针对仅相机3D目标检测中长尾不平衡问题,提出SemLT3D框架,通过语义先验增强稀有类别表示,结合语言引导的专家混合模块和语义投影蒸馏流程,提升模型对长尾分布和复杂场景的识别能力。
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