Coupled Laplacian Eigenmaps for Locally-Aware 3D Rigid Point Cloud Matching
耦合拉普拉斯特征映射用于局部感知的3D刚性点云匹配
机构 * Mines Paris, Université PSL（巴黎 Mines 学院，巴黎大学） ； Centre des Matériaux (MAT), UMR7633 CNRS（材料中心（MAT），CNRS UMR7633） ； Centre de Morphologie Mathématique (CMM)（数学形态学中心（CMM）） ； Centre de Mise en Forme des Matériaux (CEMEF), UMR7635 CNRS（材料成型中心（CEMEF），CNRS UMR7635）
AI总结 本文提出基于耦合拉普拉斯特征映射的3D点云匹配方法，通过考虑局部结构提升匹配精度，应用于物体异常检测和骨侧估计任务。
Comments This paper has been accepted at Computer Vision and Patter Recognition (CVPR) 2024
Journal ref Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2024, pp. 3447-3458
