期刊&会议

CVPR

Conference on Computer Vision and Pattern Recognition · 会议 · Computer Vision

2025-12-02 至 2025-12-02 共收录 1 篇

2512.00532 2025-12-02 cs.CV cs.RO

Image Generation as a Visual Planner for Robotic Manipulation

图像生成作为机器人操作的视觉规划器

Ye Pang

机构 * Southern China University of Technology（华南理工大学）

AI总结本文提出利用图像生成模型作为机器人视觉规划器，通过轻度微调实现时间连贯的机器人操作视频生成。

Comments 11 pages 9 figures Under review at CVPR 2026

↑