CVPR

PhysGS: Bayesian-Inferred Gaussian Splatting for Physical Property Estimation

PhysGS：基于贝叶斯推断的高斯点云法用于物理性质估计

Samarth Chopra, Jing Liang, Gershom Seneviratne, Dinesh Manocha

机构 * University of Maryland, College Park（马里兰大学学院公园分校） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

AI总结 PhysGS通过贝叶斯推断结合视觉线索和语言先验，实现对物理属性的密集估计，提升质量、硬度和摩擦误差的准确性。

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Anomaly Detection in Autonomous Driving: A Survey

自动驾驶中的异常检测：综述

Daniel Bogdoll, Maximilian Nitsche, J. Marius Zöllner

机构 * FZI Research Center for Information Technology（FZI信息科技研究中心） ； KIT Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄理工学院） 纠错

AI总结 本文综述了自动驾驶中基于多种传感器数据的异常检测技术，系统化分类了检测方法和边缘案例级别，并指出现有研究的不足。

Comments Daniel Bogdoll and Maximilian Nitsche contributed equally. Accepted for publication at CVPR 2022 WAD workshop