SLAC: Safe and Efficient Real-Robot Reinforcement Learning via Unsupervised Simulation Pre-Training
SLAC：通过无监督模拟预训练实现安全高效的真实机器人强化学习
机构 * The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； Sony AI（索尼人工智能） ； Amazon Robotics（亚马逊机器人技术）
AI总结 研究旨在解决高自由度机器人强化学习难题，提出SLAC方法，利用低保真模拟器预训练潜在动作空间，通过定制无监督方法训练并用于新型离策略算法，在双手移动操纵任务中达领先性能，高效学习复杂任务。
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