TactX: Learning Shared Tactile Representations Across Diverse Sensors
TactX: 跨不同传感器的共享触觉表示学习
机构 * UC San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Seoul National University（首尔大学） ； Amazon FAR（亚马逊FAR）
AI总结 提出TactX框架，通过配对接触数据训练模态特定编码器，将电阻、磁和视觉三种触觉传感器的观测映射到共享潜空间，实现零样本策略迁移，平均成功率从27.5%提升至45.9%。
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