G$^3$VLA: Geometric inductive bias for Vision-Language-Action Models
G$^3$VLA：视觉-语言-动作模型的几何归纳偏置
机构 * New York University Shanghai（上海纽约大学） ； Technical University of Denmark（丹麦技术大学） ； MBZUAI - Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） ； New York University Abu Dhabi（纽约大学阿布扎比分校）
AI总结 提出G$^3$VLA模块，通过射线嵌入、投影位置编码和跨视图融合为VLA模型注入相机几何先验，无需深度传感器，在多个基准和真实机器人上提升空间敏感任务性能。
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