Output-Level Regularization Eliminates the Seed Lottery in Single-GPU VLA Fine-Tuning
输出级正则化消除单GPU VLA微调中的种子彩票
机构 * Skolkovo Institute of Science and Technology (Skoltech)（斯科尔科沃科学技术研究所）
AI总结 发现单GPU微调VLA-JEPA时存在种子彩票现象（随机种子导致性能骤降29%），归因于输出坍塌，提出输出级正则化（VICReg、Dropout、减半学习率）可完全消除该问题。
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