Phantom: Training Robots Without Robots Using Only Human Videos
Phantom: 仅使用人类视频训练机器人，无需机器人
机构 * Stanford University（斯坦福大学）
AI总结 提出一种仅从人类视频演示中训练机器人操作策略的框架，通过手部姿态估计和视觉数据编辑将人类演示转化为机器人兼容的观察-动作对，实现零样本部署并达到最高92%的成功率。
Comments Project website at https://phantom-human-videos.github.io
Journal ref The 9th Conference on Robot Learning (CoRL 2025)
