CoRL

ThinkGrasp: A Vision-Language System for Strategic Part Grasping in Clutter

ThinkGrasp: 一种用于杂乱环境战略部件抓取的视觉-语言系统

Yaoyao Qian, Xupeng Zhu, Ondrej Biza, Shuo Jiang, Linfeng Zhao, Haojie Huang, Yu Qi, Robert Platt

机构 * Northeastern University（东北大学） ； Boston Dynamics AI Institute（波士顿动力人工智能研究所） 纠错

AI总结 ThinkGrasp利用GPT-4o的上下文推理能力，在复杂环境中实现高效抓取，通过目标导向语言逐步清除障碍物，提升抓取成功率。

Comments Accepted at CoRL 2024. Project Website:(https://h-freax.github.io/thinkgrasp_page/)