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Mastering Multi-Drone Volleyball through Hierarchical Co-Self-Play Reinforcement Learning

通过分层共自博弈强化学习掌握多无人机 volleyball

Ruize Zhang, Sirui Xiang, Zelai Xu, Feng Gao, Shilong Ji, Wenhao Tang, Wenbo Ding, Chao Yu, Yu Wang

机构 * Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 本文提出分层共自博弈强化学习框架，通过三阶段训练流水线实现多无人机volleyball任务的高水平战略协调与低水平敏捷控制，实验显示其在胜率和团队行为涌现方面的优越性能。

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