CoRL

OpenGVL -- Benchmarking Visual Temporal Progress for Data Curation

OpenGVL -- 视觉时间进程数据整理的基准测试

Paweł Budzianowski, Emilia Wiśnios, Michał Tyrolski, Gracjan Góral, Igor Kulakov, Viktor Petrenko, Krzysztof Walas

机构 * Lute ； IDEAS Research Institute（IDEAS研究机构） ； Simple Automation ； Poznań University of Technology（波兹南技术大学） ； University of Warsaw（华沙大学） 纠错

AI总结 OpenGVL通过评估开源模型在时序任务预测中的表现，揭示其在机器人数据整理中的局限性，并提供自动化数据筛选的实用工具。

Comments Workshop on Making Sense of Data in Robotics: Composition, Curation, and Interpretability at Scale at CoRL 2025