CoRL

Latent Adaptive Planner for Dynamic Manipulation

动态操作的潜在自适应规划器

Donghun Noh, Deqian Kong, Minglu Zhao, Andrew Lizarraga, Jianwen Xie, Ying Nian Wu, Dennis Hong

机构 * UCLA（加州大学洛杉矶分校） ； Lambda, Inc.（Lambda公司） 纠错

AI总结 LAP通过学习人类示范视频，实现了动态非抓取操作的实时自适应规划，提升操作成功率和效率。

Journal ref Proceedings of The 9th Conference on Robot Learning, PMLR 305:2430-2448, 2025