AdvNav: Behavior-Guided Black-Box Adversarial Attacks on Vision-Language Navigation
AdvNav:视觉语言导航中基于行为引导的黑盒对抗攻击
机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州))
AI总结 研究视觉语言导航系统对抗攻击,提出AdvNav框架,利用双粒度行为反馈构建替代目标,采用混合优化策略。在R2R数据集上评估,对两种模型取得较高攻击成功率,证明其有效性与通用性,揭示感知漏洞并为VLN模型设计提供见解。
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