B4DL: A Benchmark for 4D LiDAR LLM in Spatio-Temporal Understanding
B4DL：用于空间时间理解的4D激光雷达LLM基准
机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology（韩国科学技术院）
AI总结 本文提出B4DL基准，用于训练和评估多模态大语言模型对4D激光雷达数据的理解，结合可扩展的数据生成管道和新模型，实现动态户外环境的空间时间推理。
Comments Accepted at ACM MM 2025
