ACM MM

OmniGen: Unified Multimodal Sensor Generation for Autonomous Driving

OmniGen：面向自动驾驶的统一多模态传感器生成

Tao Tang, Enhui Ma, xia zhou, Letian Wang, Tianyi Yan, Xueyang Zhang, Kun Zhan, Peng Jia, XianPeng Lang, Jia-Wang Bian, Kaicheng Yu, Xiaodan Liang

机构 * Shenzhen Campus of Sun Yat-sen University（中山大学深圳校区） ； Westlake University（西湖大学） ； Li Auto Inc.（Li汽车公司） ； The University of Toronto（多伦多大学） ； University of Macau（澳门大学） 纠错

AI总结 OmniGen通过统一框架生成对齐的多模态传感器数据，结合共享BEV空间和UAE方法，实现高效且灵活的传感器生成。

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