AAAI

TRACE: Retrospective Streaming Generation of Physical Fields under Sparse Structured Sensing

TRACE：稀疏结构化感知下物理场的回溯式流生成

Xinyu Zhang, Lihao Chen, Panqi Chen, Lei Cheng, Ting Zhang, Jianlong Li, Shikai Fang

AI总结 本文提出TRACE框架，针对结构化感知下的物理场重构问题，通过近似贝叶斯推理、卡尔曼滤波与回溯式平滑提升重构质量，在多类物理场实验中表现优于或匹配基线方法。

Comments 8 pages, 4 figures, 1 table (main text); 11 figures, 15 tables in the 20-page appendix. Under review at AAAI 2027

Using VLM Reasoning to Constrain Task and Motion Planning

利用视觉语言模型推理来约束任务和运动规划

Muyang Yan, Miras Mengdibayev, Ardon Floros, Weihang Guo, Lydia E. Kavraki, Zachary Kingston

机构 * Department of Computer Science, Purdue University（普渡大学计算机科学系） ； Department of Computer Science, Rice University（莱斯大学计算机科学系） ； Ken Kennedy Institute, Rice University（莱斯大学肯尼迪研究所） 纠错

AI总结 本文提出VIZ-COAST方法，利用大预训练视觉语言模型的空间推理能力，提前识别向下细化中的问题，减少规划时间并消除失败。

Comments 9 pages, 7 figures, 1 table. Submitted to AAAI 2027