Generalized dynamic cognitive hierarchy models for strategic driving behavior
通用动态认知层次模型用于战略驾驶行为
AI总结 本文提出通用动态认知层次模型,用于建模自然驾驶行为和自动驾驶车辆的行为规划,通过自动机策略和稳健响应解决有限理性和共同知识假设问题。
Journal ref Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, 36(5), 5173-5182 (2022)