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Zhejiang University(浙江大学)

2026-09-01 至 2026-09-01 共收录 23
2608.26872 2026-09-01 cs.CV 版本更新

Self-OPD: On-Policy Distillation for Flow Matching Models without Teacher

Self-OPD:无需教师模型的流匹配模型的在线策略蒸馏

Shiyi Zhang, Mushui Liu, Yunze Tong, Wanggui He, Siyu Zou, Jinlong Liu, Yunlong Yu, Jian Song, Hao Jiang, Pipei Huang, Bo Zheng

机构 * Tsinghua University(清华大学) Zhejiang University(浙江大学) Alibaba Group(阿里巴巴集团)

AI总结 本文提出Self-OPD,一种无需教师模型的流匹配模型在线策略蒸馏框架,通过分支SDE候选与奖励比较优化速度场,在基准测试中优于现有无教师的RL和OPD方法。

Comments 19 pages, 10 figures

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2608.22676 2026-09-01 cs.AI 版本更新

Robustness Analysis of Agentic AI to Inconsistent and Incomplete Tool Responses

智能体人工智能对不一致和不完整工具响应的鲁棒性分析

Jiachen Xu, Torben Bach Pedersen, Zhongming Yao, Xiaoyu Zhang, Yushuai Li

机构 * Aalborg University(奥尔堡大学) Zhejiang University(浙江大学) Northeastern University(东北大学)

AI总结 该研究通过在零售客户服务领域注入受控故障,分析智能体AI对不一致、不完整工具响应的鲁棒性,发现两类响应在特定通道中可不对称识别,动作分布特征存在差异。

Comments 6 pages, 2 figures

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2608.22215 2026-09-01 cs.CL 版本更新

Dual-Layer Agentic Memory with Fast Write Routing and Slow Consolidation

带有快速写入路由与慢速整合的双层智能体记忆

Wenzhi Li, Dong Nie, Rui Lan, Tongtong Lyu, Peiyao Wang, Lingzi Hong, Weihang Pan, Binbin Lin, Boyuan Pan, Yao Hu

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Xiaohongshu(小红书) University of North Texas(北得克萨斯大学)

AI总结 该研究针对LLM智能体动态环境下的记忆管理问题,提出双层智能体记忆框架,通过成本感知路由与周期性整合实现高效记忆处理,在保留高检索性能的同时减少冗余。

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2608.20817 2026-09-01 cs.CR cs.RO 版本更新

GhostTac: Manipulating Tactile Sensors without Physical Contact

GhostTac:无物理接触的触觉传感器操纵技术

Kun Wang, Xuancun Lu, Ruochen Zhou, Kai Wang, Tongjun Ye, Yihao Shao, Chen Yan, Xiaoyu Ji, Wenyuan Xu

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

AI总结 研究人员提出首个非接触式触觉传感器操纵攻击GhostTac,利用电磁干扰引发测量偏差,在15个传感器上验证有效性,揭示机器人触觉传感的新型物理攻击向量。

Comments Accepted at ACM CCS 2026

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2608.20810 2026-09-01 cs.MM cs.AI cs.CV cs.GR 版本更新

When Images Look Right and Retrieve Wrong: Coverage-Guided Cross-Scale Re-Indexing for Knowledge-Faithful Generative Perception

当生成图像看起来正确但检索错误:面向知识保真生成感知的覆盖度引导跨尺度重索引

Guangyuan Dong, Chuang Liu, Haoyu Wang, Yangchen Zeng, Jiaqi Zhang, Li Jiuxing, Xiaoyang Yu, Pinlong Zhao, Yuchao Hou, Ziwei Li, Zheng Lin, Alexander Lim Han Yang, Yusen Wu

机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学) Wuhan University(武汉大学) ByteDance(字节跳动) Nankai University(南开大学) JD Research, JD.com, Inc.(京东研究院(京东有限公司)) Zhejiang University(浙江大学) King Abdullah University of Science and Technology(阿卜杜拉国王科技大学) The University of Hong Kong(香港大学)

AI总结 针对生成图像因尺度差异导致的语义崩溃问题,提出闭环多模态索引框架CERES,在多基准上实现SOTA,显著提升概念-查询检索性能。

Comments 20 pages, 7 figures, and 20 tables

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2608.00663 2026-09-01 cs.CV 版本更新

Geometry-guided Emotion Modulation for Controllable and Photorealistic Emotional Talking Face Generation

几何引导的情感调制用于可控且照片级真实感的情感说话人脸生成

Chenggong Hu, Shaoyin Ma, Yi Wang, Li Sun, Mingli Song, Jie Song

机构 * School of Software Technology, Zhejiang University(浙江大学软件学院) College of Computer Science and Technology, Zhejiang University(浙江大学计算机科学与技术学院) Ningbo Global Innovation Center, Zhejiang University(浙江大学宁波全球创新中心)

AI总结 GemTalk框架结合隐式表示与显式几何先验,通过V-AEP、D-GPG和GEM模块,实现情感说话人脸的可控生成,在照片真实感与情感动态上表现优异。

Comments 17 pages, 11 figures, accepted by ACMMM 2026

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2606.14551 2026-09-01 cs.RO cs.AI 版本更新

TRACE: Trajectory-Routed Causal Memory for Delayed-Evidence Visuomotor Imitation

TRACE: 用于延迟证据视觉运动模仿的轨迹路由因果记忆

Zihao Li, Ranpeng Qiu, Yincong Chen, Guoqiang Ren, Weiming Zhi

机构 * Zeno AI Zhejiang University(浙江大学) Zhejiang University of Technology(浙江工业大学) The University of Sydney(悉尼大学)

AI总结 针对视觉运动模仿中早期线索消失导致观察歧义的问题,提出TRACE记忆框架,利用路径签名存储和检索任务相关证据,在长周期任务中提升分支选择准确率。

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2606.13061 2026-09-01 cs.CV 版本更新

LaME: Learning to Think in Latent Space for Multimodal Embedding via Information Bottleneck

LaME: 通过信息瓶颈在潜在空间中进行多模态嵌入的推理学习

Peixi Wu, Biao Yang, Feipeng Ma, Bosong Chai, Bo Lin, Wei Yuan, Fan Yang, Tingting Gao, Hebei Li, Xiaoyan Sun

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Kuaishou Technology(快手科技) Zhejiang University(浙江大学) Tsinghua University(清华大学)

AI总结 提出LaME方法,将面向嵌入的潜在推理建模为弱监督信息瓶颈,使用可学习推理令牌在单次前向传播中完成推理,避免显式CoT的高计算成本和标注依赖,实现60倍加速。

Comments Accepted by EMNLP 2026

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2606.08000 2026-09-01 cs.CL cs.AI 版本更新

Summarization is Not Dead Yet

摘要生成尚未消亡

Dongqi Liu, Chenxi Whitehouse, Zheng Zhao, Zhuchen Cao, Jian Li, Yabiao Wang

机构 * Saarland University(萨尔大学) Max Planck Institute for Informatics(马克斯·普朗克信息学研究所) University of Cambridge(剑桥大学) University of Edinburgh(爱丁堡大学) Zhejiang University(浙江大学) Tencent YouTu Lab(腾讯优图实验室)

AI总结 通过多维度评估,发现人类参考摘要在信息量和忠实度上仍优于大语言模型,后者仅在表面连贯性和流畅性上占优,表明摘要生成研究仍有挑战。

Comments EMNLP 2026 Main & Long Conference Paper

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2606.06159 2026-09-01 cs.AR cs.AI cs.NE 版本更新

ITP-STDP: A Hardware-Efficient Intrinsic-Timing Power-of-Two Synaptic Learning Engine for On-Chip SNNs

ITP-STDP:用于片上SNN训练的内在时序二次幂学习引擎

Haihang Xia, Xinyu Zhao, Xuecheng Wang, John Goodenough, Charith Abhayaratne, Panagiotis A. Panagiotou, Chunyi Song, Tiantai Deng

机构 * School of Electrical and Electronic Engineering, The University of Sheffield(谢菲尔德大学电子与电气工程学院) Donghai Laboratory(东海实验室) Engineering Research Center of Oceanic Sensing Technologyand Equipment, Ministry of Education(教育部海洋传感技术与设备工程研究中心) State Key Laboratory of Ocean Sensing and Ocean College, Zhejiang University(浙江大学海洋传感与海洋学院国家重点实验室)

AI总结 针对SNN训练中权重更新计算量大导致的硬件资源与能耗问题,提出基于内在时序二次幂的STDP算法(ITP-STDP)及其硬件架构,通过算法与硬件优化消除大部分计算开销,在FPGA和ASIC平台上实现能效和速度的显著提升。

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication

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2605.30407 2026-09-01 cs.CL cs.AI cs.IR cs.LG 版本更新

Exploring Autonomous Agentic Data Engineering for Model Specialization

探索用于模型专业化的自主智能体数据工程

Yujie Luo, Xiangyuan Ru, Jingsheng Zheng, Jingjing Wang, Yuqi Zhu, Jintian Zhang, Runnan Fang, Kewei Xu, Ye Liu, Zheng Wei, Jiang Bian, Zang Li, Shumin Deng

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Platform and Content Group, Tencent(腾讯平台与内容部)

AI总结 本文提出自主智能体数据工程任务,让LLM作为自主数据工程师,通过端到端数据策划驱动模型专业化,实验显示GPT-5.2通过迭代数据适应使学生模型性能提升57.29%。

Comments Accepted by EMNLP 2026 main conference

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2605.27186 2026-09-01 cs.CL 版本更新

MAIGO: Mitigating Lost-in-Conversation with History-Cleaned On-Policy Self-Distillation

MAIGO: 通过历史清理的在线策略自蒸馏缓解对话丢失

Haoyu Zheng, Yun Zhu, Shu Yuan, Shangming Chen, Qing Wang, Wenqiao Zhang, Jun Xiao, Yueting Zhuang

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学) Fuzhou University(福州大学) Tencent(腾讯)

AI总结 针对大语言模型在多轮对话中性能下降(对话丢失)的问题,提出MAIGO方法,通过在线策略自蒸馏和清理历史助手回复来减少自污染,无需验证器或推理时辅助,显著提升多轮对话准确性。

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2605.26616 2026-09-01 cs.CV 版本更新

Gaussian-Voxel Duet: A Dual-Scaffolding Hybrid Representation for Fast and Accurate Monocular Surface Reconstruction

高斯-体素二重奏:用于快速准确单目表面重建的双支架混合表示

Zhenhua Du, Zhen Tan, Haoyu Zhang, Dewen Hu, Shuaifeng Zhi, Peidong Liu

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Westlake University(西湖大学) National University of Defense Technology(国防科技大学)

AI总结 提出一种混合高斯-体素表示,通过将锚定高斯约束在体素化SDF定义的表面窄带内,并引入隐式表面约束损失,在保持快速训练和实时渲染的同时,实现了高质量表面重建和新视图合成。

Comments 27 pages, 14 figures

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2605.30219 2026-09-01 cs.AI cs.CL cs.LG 版本更新

When Should Models Change Their Minds? Contextual Belief Management in Large Language Models

模型何时应改变想法?大语言模型中的上下文信念管理

Haoming Xu, Weihong Xu, Zongrui Li, Mengru Wang, Yunzhi Yao, Chiyu Wu, Jin Shang, Yu Gong, Shumin Deng

机构 * Zhejiang University(浙江大学) HomologyAI

AI总结 提出上下文信念管理(CBM)框架,通过引入BeliefTrack基准和信念状态奖励的强化学习,将大语言模型在长程交互中的信念更新失败率平均降低70.9%。

Comments Accepted by EMNLP 2026 main conference

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2604.22280 2026-09-01 cs.CV 版本更新

Beyond Chain-of-Thought: Rewrite as a Universal Interface for Generative Multimodal Embeddings

超越思维链:重写作为生成式多模态嵌入的通用接口

Peixi Wu, Ke Mei, Feipeng Ma, Bosong Chai, Zhibin Lan, Chenxi Zhao, Shannan Yan, Jie Chen, Zhangchi Hu, Yansong Peng, Bo Lin, Junjie Zhou, Dacheng Yin, Tianyi Wang, Fengyun Rao, Jing Lyu, Hebei Li, Xiaoyan Sun

机构 * WeChat Vision, Tencent Inc.(腾讯微信视觉部) Zhejiang University(浙江大学) Tsinghua University(清华大学) Institute of Artificial Intelligence, Hefei Comprehensive National Science Center(合肥综合性国家科学中心人工智能研究院)

AI总结 针对思维链推理在检索中产生冗余和语义歧义的问题,提出重写驱动的多模态嵌入框架RIME,联合优化生成与嵌入,并通过跨模态对齐和精炼强化学习实现高效准确的检索。

Comments Accepted by ACMMM 2026

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2605.22878 2026-09-01 cs.AI cs.CL cs.IR cs.LG 版本更新

SciAtlas: A Computable Atlas of Science for Knowledge-Grounded AI Research

SciAtlas:面向自动化科学研究的大规模知识图谱

Shuofei Qiao, Yunxiang Wei, Busheng Zhang, Mengru Wang, Jiazheng Fan, Huadong Jian, Bin Wu, Shumin Deng, Yida Xue, Zifan Cheng, Xiang Chen, Dan Zhang, Junfeng Fang, Ningyu Zhang, Keyan Ding, Qiang Zhang, Jeff Z. Pan, Emine Yilmaz, Huajun Chen

机构 * Zhejiang University(浙江大学) University College London(伦敦大学学院)

AI总结 为应对学术信息爆炸和跨学科整合困难,提出包含4300万论文、1.57亿实体和30亿三元组的多学科知识图谱SciAtlas,并开发神经符号检索算法,实现从语义匹配到确定性关联发现的转变,降低推理成本。

Comments Ongoing Work

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2602.09888 2026-09-01 cs.RO 版本更新

TriPilot-FF: Coordinated Whole-Body Teleoperation with Force Feedback

TriPilot-FF:具有力反馈的协调全身遥控

Zihao Li, Yanan Zhou, Ranpeng Qiu, Hangyu Wu, Guoqiang Ren, Weiming Zhi

机构 * Zeno AI Zhejiang University(浙江大学) Zhejiang University of Technology(浙江工业大学) University of Sydney(悉尼大学)

AI总结 TriPilot-FF通过引入脚踏板触觉反馈和双臂跟随遥控,实现了具有力反馈的协调全身遥控,提升移动机械臂的操控精度和避障能力。

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2601.08626 2026-09-01 cs.CL 版本更新

How Order-Sensitive Are LLMs? OrderProbe for Deterministic Structural Reconstruction

大语言模型对顺序敏感性如何?OrderProbe用于确定性结构重建

Zhaolu Kang, Yingjie He, Kehan Jiang, Leqi Zheng, Jiachen Qian, Qianyuan Zhang, Chunlei Meng, Yujie Feng, Yuan Wang, Stephen Dou, Aming Wu, Pengxiang Zhao, Jiaxin Liu, Guansu Wang, Zeyu Zhang, Lei Wang, Qishi Zhan, Xiaomin He, Meisheng Zhang, Jianyuan Ni, Richeng Xuan

机构 * Peking University(北京大学) The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) City University of Hong Kong(香港城市大学) Fudan University(复旦大学) The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) Tsinghua University(清华大学) Zhejiang University(浙江大学) University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学香槟分校) Marquette University(马凯特大学) Juniata College(朱尼阿特学院)

AI总结 研究通过OrderProbe基准评估大语言模型对输入顺序的敏感性,发现即使在前沿模型上,结构重建仍面临挑战,且语义能力与结构鲁棒性存在脱节。

Comments EMNLP 2026 Findings

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2601.03549 2026-09-01 cs.CV cs.CL 版本更新

FEA-SLT: A Gloss-Free End-to-End Framework for Facial-Expression-Aware Sign Language Translation

FEA-SLT:一种面向面部表情感知的手语翻译的无词汇端到端框架

Guobin Tu, Di Weng

机构 * School of Software Technology, Zhejiang University(浙江大学软件学院)

AI总结 提出FEA-SLT框架,通过面部表情感知融合模块利用面部动态作为语义锚点,解决无词汇手语翻译中手势歧义问题,在PHOENIX14T和CSL-Daily数据集上达到最优BLEU性能。

Comments Accepted to EMNLP 2026 Main Conference

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2509.23263 2026-09-01 cs.AI 版本更新

GUI-PRA: Process Reward Agent for GUI Tasks

GUI-PRA:面向GUI任务的过程奖励智能体

Tao Xiong, Xavier Hu, Yurun Chen, Yuhang Liu, Changqiao Wu, Pengzhi Gao, Wei Liu, Jian Luan, Shengyu Zhang

机构 * Zhejiang University(浙江大学) MiLM Plus, Xiaomi Inc.(小米公司)

AI总结 针对长程GUI自动化的错误累积与视觉歧义问题,本文提出GUI-PRA,通过主动调查式评估实现性能提升,在AndroidWorld等数据集上较标准PRM取得显著进步。

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2509.03985 2026-09-01 cs.CR cs.AI 版本更新

NeuroBreak: Unveil Internal Jailbreak Mechanisms in Large Language Models

NeuroBreak:揭示大语言模型的内部越狱机制

Chuhan Zhang, Ye Zhang, Bowen Shi, Yuyou Gan, Tianyu Du, Shouling Ji, Dazhen Deng, Yingcai Wu

机构 * Zhejiang University(浙江大学)

AI总结 NeuroBreak是一个自上而下的大语言模型越狱分析系统,可分析神经元级安全机制、关键神经元,经评估验证了有效性,为开发下一代防御策略提供机制见解。

Comments 11 pages, 10 figures. Accepted to IEEE VIS 2026

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2508.13186 2026-09-01 cs.CL cs.AI cs.CV 版本更新

MM-BrowseComp: A Comprehensive Benchmark for Multimodal Browsing Agents

MM-BrowseComp:多模态浏览智能体的综合基准

Shilong Li, Xingyuan Bu, Wenjie Wang, Jiaheng Liu, Jun Dong, Haoyang He, Hao Lu, Haozhe Zhang, Chenchen Jing, Zhen Li, Chuanhao Li, Jiayi Tian, Chenchen Zhang, Tianhao Peng, Yancheng He, Jihao Gu, Hui Huang, Donghao Zhou, Yuanxing Zhang, Jian Yang, Ge Zhang, Wenhao Huang, Zhaoxiang Zhang, Qiangpeng Yang, Shilei Wen

机构 * Nanjing University(南京大学) Zhejiang University(浙江大学)

AI总结 针对现有浏览基准忽略多模态内容的问题,推出多模态浏览智能体基准MM-BrowseComp,含400道需从网页图像视频提取证据的问题,评估显示领先模型准确率仅24.25%,该基准成领域新标准。

Comments EMNLP 2026. The first two authors contribute equally, 20 pages, repo at https://github.com/MMBrowseComp/MM-BrowseComp

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2504.13754 2026-09-01 cs.CV cs.AI 版本更新

Towards Accurate and Lightweight Peripheral Neuroblastic Tumor Diagnosis via Contrastive Multi-scale Pathological Image Analysis

基于对比多尺度病理图像分析的精准轻量型外周神经母细胞性肿瘤诊断研究

Zhu Zhu, Shuo Jiang, Jingyuan Zheng, Yawen Li, Yifei Chen, Manli Zhao, Weizhong Gu, Feiwei Qin, Jinhu Wang, Gang Yu

机构 * Children’s Hospital, Zhejiang University School of Medicine(浙江大学医学院附属儿童医院) Hangzhou Dianzi University(杭州电子科技大学) Tsinghua University(清华大学)

AI总结 提出CoPath框架(含CoHisNet与PathVote),通过对比多尺度病理图像分析实现轻量型外周神经母细胞性肿瘤精准诊断,性能优于多数同类模型且计算复杂度更低。

Comments 14pages, 10 figures

Journal ref IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics 2026

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