Zhejiang University（浙江大学）

KeepLoRA: Continual Learning with Residual Gradient Adaptation

KeepLoRA: 基于残差梯度适应的持续学习

Mao-Lin Luo, Zi-Hao Zhou, Yi-Lin Zhang, Yuanyu Wan, Tong Wei, Min-Ling Zhang

机构 * School of Computer Science and Engineering, Southeast University（东南大学计算机科学与工程学院） ； Key Laboratory of Computer Network and Information Integration (Southeast University), Ministry of Education, China（教育部计算机网络与信息集成重点实验室） ； School of Software Technology, Zhejiang University（浙江大学软件学院） 纠错

AI总结 KeepLoRA通过残差梯度适应方法实现持续学习，有效平衡知识保留、任务知识保持和新知识获取，取得最佳性能。

Comments Accepted at ICLR 2026

A DVL Aided Loosely Coupled Inertial Navigation Strategy for AUVs with Attitude Error Modeling and Variance Propagation

辅助惯性导航策略用于自主水下航行器的松散耦合系统：姿态误差建模与方差传播

Jin Huang, Zichen Liu, Haoda Li, Zhikun Wang, Ying Chen

机构 * State Key Laboratory of Ocean Sensing, Ocean College of Zhejiang University（浙江大学海洋传感国家重点实验室） 纠错

AI总结 本文提出一种结合姿态误差建模与方差传播的松散耦合惯性导航策略，有效抑制长期误差发散，提升自主水下航行器的导航精度。

LLM-VA: Resolving the Jailbreak-Overrefusal Trade-off via Vector Alignment

LLM-VA: 通过向量对齐解决对抗性回应与过度拒绝的权衡

Haonan Zhang, Dongxia Wang, Yi Liu, Kexin Chen, Wenhai Wang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Griffith University（格里菲斯大学） ； Huzhou Institute of Industrial Control Technology（湖州工业控制技术研究院） 纠错

AI总结 LLM-VA通过向量对齐解决大型语言模型在对抗性回应与过度拒绝间的权衡问题，提升安全性和效用。

Talos: Optimizing Top-$K$ Accuracy in Recommender Systems

Talos: 优化推荐系统中的Top-K准确度

Shengjia Zhang, Weiqin Yang, Jiawei Chen, Peng Wu, Yuegang Sun, Gang Wang, Qihao Shi, Can Wang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Beijing Technology and Business University（北京技术与商务大学） ； Bangsheng Technology Co,Ltd.（bangsheng 技术有限公司） ； Hangzhou City University（杭州市大学） 纠错

AI总结 Talos通过分位数技术优化推荐系统中的Top-K准确度，解决计算开销和分布偏移问题。

Comments Accepted by WWW'26

PCEvo: Path-Consistent Molecular Representation via Virtual Evolutionary

PCEvo: 通过虚拟进化学习路径一致的分子表示

Kun Li, Longtao Hu, Yida Xiong, Jiajun Yu, Hongzhi Zhang, Jiameng Chen, Xiantao Cai, Jia Wu, Wenbin Hu

机构 * School of Computer Science, Wuhan University（武汉大学计算机学院） ； College of Computer Science and Technology, Zhejiang University（浙江大学计算机科学与技术学院） ； Department of Computing, Macquarie University（麦考瑞大学计算机系） 纠错

AI总结 PCEvo通过虚拟进化学习路径一致的分子表示，提升少样本下的分子表示学习性能。

Comments 10 pages, 4 figures, 5 tables

Vlaser: Vision-Language-Action Model with Synergistic Embodied Reasoning

Vlaser：具有协同具身推理能力的视觉-语言-动作模型

Ganlin Yang, Tianyi Zhang, Haoran Hao, Weiyun Wang, Yibin Liu, Dehui Wang, Guanzhou Chen, Zijian Cai, Junting Chen, Weijie Su, Wengang Zhou, Yu Qiao, Jifeng Dai, Jiangmiao Pang, Gen Luo, Wenhai Wang, Yao Mu, Zhi Hou

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Nanjing University（南京大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； NUS（新加坡国立大学） ； Northeastern University（东北大学） ； Shenzhen University（深圳大学） 纠错

AI总结 Vlaser通过整合高级推理与低级控制，解决了具身推理与VLA策略学习之间的关键差距，在多个基准测试中取得最佳性能。

Learning Video Generation for Robotic Manipulation with Collaborative Trajectory Control

基于协作轨迹控制的机器人操作视频生成学习

Xiao Fu, Xintao Wang, Xian Liu, Jianhong Bai, Runsen Xu, Pengfei Wan, Di Zhang, Dahua Lin

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Kuaishou Technology（快手科技） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

AI总结 RoboMaster通过协作轨迹控制方法，解决多物体交互建模问题，实现机器人操作视频生成的高保真度与多物体交互建模。

Comments ICLR 2026. Project Page: https://fuxiao0719.github.io/projects/robomaster/

Damper-B-PINN: Damper Characteristics-Based Bayesian Physics-Informed Neural Network for Vehicle State Estimation

基于阻尼特性的人工神经网络：用于车辆状态估计的贝叶斯物理信息神经网络

Tianyi Zeng, Tianyi Wang, Zimo Zeng, Feiyang Zhang, Jiseop Byeon, Yujin Wang, Yajie Zou, Yangyang Wang, Junfeng Jiao, Christian Claudel, Xinbo Chen

机构 * School of Automation and Intelligent Sensing, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China（上海交通大学自动化与智能感知学院） ； Department of Civil, Architectural, and Environmental Engineering, The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校土木、建筑与环境工程系） ； College of Electrical Engineering, Zhejiang University（浙江大学电气工程学院） ； School of Automotive Studies, Tongji University（同济大学汽车学院） ； Key Laboratory of Road and Traffic Engineering of Ministry of Education, Tongji University（同济大学交通工程教育部长三角交通工程重点实验室） ； School of Architecture, The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校建筑系） 纠错

AI总结 本文提出基于阻尼特性的贝叶斯物理信息神经网络，用于提高车辆动态车轮载荷估计的精度和鲁棒性。

Comments 8 pages, 8 figures, 3 tables, accepted for IEEE Intelligent Vehicles (IV) Symposium 2026

SWA-LDM: Toward Stealthy Watermarks for Latent Diffusion Models

SWA-LDM：迈向潜在扩散模型的隐蔽水印

Zhonghao Yang, Linye Lyu, Xuanhang Chang, Daojing He, YU LI

机构 * Software Engineering Institute, East China Normal University（华东师范大学软件工程学院） ； School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology (Shen Zhen)（哈尔滨工业大学（深圳）计算机科学与技术学院） ； College of Integrated Circuits, Zhejiang University（浙江大学集成电路学院） 纠错

AI总结 SWA-LDM通过动态随机化潜在噪声中的水印，提升潜在扩散模型的隐蔽性，实现更安全的水印部署。

Comments 12 pages, 5 figures