Zhejiang University（浙江大学）

CREPES-X: Hierarchical Bearing-Distance-Inertial Direct Cooperative Relative Pose Estimation System

CREPES-X：分层的方位-距离-惯性直接协作相对位姿估计系统

Zhehan Li, Zheng Wang, Jiadong Lu, Qi Liu, Zhiren Xun, Yue Wang, Fei Gao, Chao Xu, Yanjun Cao

机构 * State Key Laboratory of Industrial Control Technology, Institute of Cyber-Systems and Control, Zhejiang University（工业控制技术国家重点实验室，系统与控制研究所，浙江大学） ； Huzhou Institute of Zhejiang University（浙江大学湖州研究院） ； University of Michigan（密歇根大学） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） 纠错

AI总结 CREPES-X通过分层估计器实现多机器人系统的鲁棒且高效的相对位姿估计，适用于复杂环境下的高精度定位。

Comments 21 pages, 23 figures, journal

One-shot synthesis of rare gastrointestinal lesions improves diagnostic accuracy and clinical training

一次性合成罕见胃肠道病变提高诊断准确性和临床培训

Jia Yu, Yan Zhu, Peiyao Fu, Tianyi Chen, Zhihua Wang, Fei Wu, Quanlin Li, Pinghong Zhou, Shuo Wang, Xian Yang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Shanghai Institute for Advanced Study of Zhejiang University（浙江大学上海研究院） ； Digital Medical Research Center, School of Basic Medical Sciences, Fudan University（复旦大学基础医学部数字医学研究中心） ； Shanghai Collaborative Innovation Center of Endoscopy（上海内镜协同创新中心） ； Alliance Manchester Business School, The University of Manchester（曼彻斯特大学曼彻斯特商学院） ； Data Science Institute, Imperial College London（伦敦帝国理工学院数据科学学院） 纠错

AI总结 EndoRare通过一次性合成罕见胃肠道病变，提升诊断准确性和临床培训效果。

Think Before You Move: Latent Motion Reasoning for Text-to-Motion Generation

在行动前思考：用于文本到动作生成的潜在动作推理

Yijie Qian, Juncheng Wang, Yuxiang Feng, Chao Xu, Wang Lu, Yang Liu, Baigui Sun, Yiqiang Chen, Yong Liu, Shujun Wang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； IROOTECH TECHNOLOGY（IROOTECH技术） ； Wolf 1069 b Lab, Sany Group（Wolf 1069 b实验室，三一集团） ； Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算技术研究所） 纠错

AI总结 本文提出Latent Motion Reasoning框架，通过分阶段推理与执行提升文本到动作生成的语义与物理合理性。

Comments project page: https://chenhaoqcdyq.github.io/LMR/

Balanced Hierarchical Contrastive Learning with Decoupled Queries for Fine-grained Object Detection in Remote Sensing Images

平衡的层次对比学习与解耦查询用于遥感图像的细粒度目标检测

Jingzhou Chen, Dexin Chen, Fengchao Xiong, Yuntao Qian, Liang Xiao

机构 * School of Computer Science and Engineering, Nanjing University of Science and Technology, China（南京理工大学计算机科学与工程学院） ； College of Computer Science, Zhejiang University, China（浙江大学计算机学院） 纠错

AI总结 本文提出平衡层次对比学习与解耦查询策略，以提升遥感图像细粒度目标检测性能。

TIM-PRM: Verifying multimodal reasoning with Tool-Integrated PRM

TIM-PRM：利用工具集成PRM验证多模态推理

Peng Kuang, Xiangxiang Wang, Wentao Liu, Jian Dong, Kaidi Xu

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； iFLYTEK AI Research Institute（iFLYTEK人工智能研究院） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） 纠错

AI总结 TIM-PRM通过工具集成PRM验证多模态推理，有效解决视觉幻觉和逻辑不一致问题，实验表明其在性能和可解释性上优于现有模型。

Comments 12 pages

VADTree: Explainable Training-Free Video Anomaly Detection via Hierarchical Granularity-Aware Tree

VADTree: 通过分层粒度感知树实现可解释的无训练视频异常检测

Wenlong Li, Yifei Xu, Yuan Rao, Zhenhua Wang, Shuiguang Deng

机构 * School of Software, Xi’an Jiaotong University（西安交通大学软件学院） ； China Railway Xi’an Group（中国铁路西安集团） ； College of Computer Science and Technology, Zhejiang University（浙江大学计算机科学与技术学院） 纠错

AI总结 VADTree通过分层粒度感知树结构实现无训练视频异常检测，利用预训练模型知识和多维先验提升异常感知与推理能力。

Comments NeurIPS 2025 poster