Xi'an Jiaotong University（西安交通大学）

A Generalized Voronoi Graph based Coverage Control Approach for Non-Convex Environment

一种基于广义Voronoi图的非凸环境覆盖控制方法

Zuyi Guo, Ronghao Zheng, Meiqin Liu, Senlin Zhang

机构 * Faculty of Electrical Engineering, Mathematics and Computer Science, University of Twente（代尔夫特理工大学电子工程、数学和计算机科学学院） ； Department of Electrical Engineering, Wright State University（怀特州立大学电子工程系） ； College of Electrical Engineering, Zhejiang University（浙江大学电气工程学院） ； State Key Laboratory of Industrial Control Technology, Zhejiang University（浙江大学工业控制技术国家重点实验室） ； National Key Laboratory of Human-Machine Hybrid Augmented Intelligence, Xi’an Jiaotong University（西安交通大学人机混合增强智能国家级重点实验室） 纠错

AI总结 本文提出了一种基于广义Voronoi图的非凸环境覆盖控制方法，通过负载平衡算法和协同覆盖阶段实现高效覆盖。

Comments 8 pages, 7 figures, published to ACC 2026

MetaDAT: Generalizable Trajectory Prediction via Meta Pre-training and Data-Adaptive Test-Time Updating

MetaDAT: 通过元学习和数据自适应测试时更新实现通用轨迹预测

Yuning Wang, Pu Zhang, Yuan He, Ke Wang, Jianru Xue

机构 * State Key Laboratory of Human-Machine Hybrid Augmented Intelligence, IAIR, Xi’an Jiaotong University, China（人机混合增强智能国家重点实验室，IAIR，西安交通大学，中国） ； KargoBot, China（KargoBot，中国） 纠错

AI总结 MetaDAT通过元学习和数据自适应测试时更新，提升轨迹预测在分布偏移下的适应精度和鲁棒性。

Comments ICRA 2026

UniBYD: A Unified Framework for Learning Robotic Manipulation Across Embodiments Beyond Imitation of Human Demonstrations

UniBYD: 一种跨具身体的机器人操作学习统一框架

Tingyu Yuan, Biaoliang Guan, Wen Ye, Ziyan Tian, Yi Yang, Weijie Zhou, Zhaowen Li, Yan Huang, Peng Wang, Chaoyang Zhao, Jinqiao Wang

机构 * CASIA（中国科学院自动化研究所） ； UCAS（乌尔姆大学） ； XJTU（西安交通大学） ； CSU（中国科学技术大学） ； BJTU（北京理工大学） ； Yinwang Intelligent Technology Co. Ltd.（云网智能技术有限公司） 纠错

AI总结 UniBYD通过动态强化学习和统一形态表示，实现跨具身机器人操作学习，提升任务成功率44.08%。

A Survey on Wi-Fi Sensing Generalizability: Taxonomy, Techniques, Datasets, and Future Research Prospects

关于Wi-Fi感知通用性的综述：分类、技术、数据集与未来研究前景

Fei Wang, Tingting Zhang, Wei Xi, Han Ding, Ge Wang, Di Zhang, Yuanhao Cui, Fan Liu, Jinsong Han, Jie Xu, Tony Xiao Han

机构 * School of Software Engineering and the State Key Laboratory of Human-Machine Hybrid Augmented Intelligence, Xi’an Jiaotong University（软件工程学院和人机混合增强智能国家重点实验室，西安交通大学） ； School of Computer Science and Technology, Xi’an Jiaotong University（计算机科学与技术学院，西安交通大学） ； Information and Communication Engineering,Beijing University of Posts and Telecommunications（信息与通信工程，北京邮电大学） ； School of Information Science and Engineering, Southeast University（信息科学与工程学院，东南大学） 纠错

AI总结 本文综述了Wi-Fi感知通用性研究，涵盖技术分类、数据集及未来方向，旨在提升系统在不同环境下的适应能力。

Comments Accepted for publication in IEEE Communications Surveys & Tutorials 2026