Adaptive Uncertainty-Aware Tree Search for Robust Reasoning
自适应不确定性感知树搜索用于鲁棒推理
机构 * Institute of Software Chinese Academy of Sciences, Beijing, China(中国科学院软件研究所) ; University of the Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) ; Multimodal Experiences Lab, Dolby Laboratories Inc(多模态体验实验室,Dolby Laboratories Inc) ; Institute of Artificial Intelligence and Robotics, Xi’an Jiaotong University(人工智能与机器人研究所,西安交通大学) ; Electronic Information Science and Technology, Central South University(电子信息科学与技术,中南大学)
AI总结 本文提出UATS方法,通过蒙特卡洛Dropout估计不确定性并结合强化学习控制器,以缓解外部搜索中分布外样本的不确定性问题。