Xi'an Jiaotong University（西安交通大学）

2512.23220 2025-12-30 cs.RO

A Human-Oriented Cooperative Driving Approach: Integrating Driving Intention, State, and Conflict

面向人类的协作驾驶方法：整合驾驶意图、状态和冲突

Qin Wang, Shanmin Pang, Jianwu Fang, Shengye Dong, Fuhao Liu, Jianru Xue, Chen Lv

机构 * School of Software Engineering, Xi’an Jiaotong University（软件工程学院，西安交通大学）； School of Artificial Intelligence, Xi’an Jiaotong University（人工智能学院，西安交通大学）； School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University（机械与航空航天工程学院，南洋理工大学）

AI总结本文提出面向人类的协作驾驶方法，通过意图感知轨迹规划和控制权分配策略，提升驾驶性能并减少人机冲突。

2512.15560 2025-12-30 cs.CV

GRAN-TED: Generating Robust, Aligned, and Nuanced Text Embedding for Diffusion Models

GRAN-TED: 生成稳健、对齐且细腻的文本嵌入以用于扩散模型

Bozhou Li, Sihan Yang, Yushuo Guan, Ruichuan An, Xinlong Chen, Yang Shi, Pengfei Wan, Wentao Zhang, Yuanxing zhang

机构 * Peking University（北京大学）； Kling Team, Kuaishou Technology（快手科技 Kling 团队）； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学）； School of Artificial Intelligence, UCAS（清华大学人工智能学院）

AI总结 GRAN-TED提出了一种生成稳健、对齐且细腻的文本嵌入以用于扩散模型的范式，通过TED-6K基准提升文本编码器性能，显著加快扩散模型训练速度。

2505.14404 2025-12-30 cs.CV

ViC-Bench: Benchmarking Visual-Interleaved Chain-of-Thought Capability in MLLMs with Free-Style Intermediate State Representations

ViC-Bench: 用自由式中间状态表示法对多模态大语言模型的视觉交错链式思维能力进行基准测试

Xuecheng Wu, Jiaxing Liu, Danlei Huang, Yifan Wang, Yunyun Shi, Kedi Chen, Junxiao Xue, Yang Liu, Chunlin Chen, Hairong Dong, Dingkang Yang

机构 * School of Computer Science and Technology, Xi’an Jiaotong University（西安交通大学计算机科学与技术学院）； Meituan Inc.（美团公司）； Institute of Advanced Technology, University of Science and Technology of China（中国科学技术大学先进技术研究院）； School of Computer Science and Technology, East China Normal University（华东师范大学计算机科学与技术学院）； Research Center for Space Computing System, Zhejiang Lab（浙江实验室空间计算系统研究中心）； College of Electronic and Information Engineering, Tongji University（同济大学电子与信息工程学院）； School of Robotics and Automation, Nanjing University（南京大学机器人与自动化学院）； College of Intelligent Robotics and Advanced Manufacturing, Fudan University（复旦大学智能机器人与先进制造学院）

AI总结 ViC-Bench 通过自由式中间状态表示法，系统评估多模态大语言模型的视觉交错链式思维能力，涵盖四个任务并提出新评估指标。

2501.03737 2025-12-30 eess.IV cs.CV

Re-Visible Dual-Domain Self-Supervised Deep Unfolding Network for MRI Reconstruction

可重见双域自监督深度展开网络用于MRI重建

Hao Zhang, Qi Wang, Jian Sun, Zhijie Wen, Jun Shi, Shihui Ying

机构 * Shanghai University（上海大学）； Shanghai Institute of Applied Mathematics and Mechanics（上海应用数学和力学研究所）； School of Mechanics and Engineering Science（机械与工程科学学院）； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学）； School of Communication and Information Engineering（通信与信息工程学院）

AI总结本文提出一种可重见双域自监督深度展开网络，通过引入双域损失和SFFE块，提升MRI重建性能，优于现有方法。

2512.22147 2025-12-30 cs.DC cs.AI cs.LG cs.PF

GPU Kernel Optimization Beyond Full Builds: An LLM Framework with Minimal Executable Programs

GPU内核优化超越完整构建：一种带有性能反馈的LLM框架，使用最小可执行程序

Ruifan Chu, Anbang Wang, Xiuxiu Bai, Shuai Liu, Xiaoshe Dong

机构 * School of Software Engineering, Xi'an Jiaotong University, China（软件工程学院，西安交通大学）

AI总结该研究提出一种LLM框架，通过最小可执行程序实现无需完整构建的GPU内核优化，提升性能并降低开发成本。