Xi'an Jiaotong University（西安交通大学）

COVLM-RL: Critical Object-Oriented Reasoning for Autonomous Driving Using VLM-Guided Reinforcement Learning

COVLM-RL：基于VLM引导强化学习的自动驾驶中关键对象导向推理

Lin Li, Yuxin Cai, Jianwu Fang, Jianru Xue, Chen Lv

机构 * School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学机械与航空航天工程学院） ； National Key Laboratory of Human-Machine Hybrid Augmented Intelligence, National Engineering Research Center for Visual Information and Applications, Institute of Artificial Intelligence and Robotics, Xi’an Jiaotong University（西安交通大学人机混合增强智能国家重点实验室、视觉信息与应用国家工程研究中心、人工智能与机器人研究院） 纠错

AI总结 COVLM-RL通过结合关键对象导向推理与VLM引导强化学习，提升了自动驾驶系统的泛化能力和训练效率。

Comments 8 pages, 5 figures

Unsupervised Structural Scene Decomposition via Foreground-Aware Slot Attention with Pseudo-Mask Guidance

无监督的结构场景分解：通过具有伪掩码指导的前景感知槽注意力

Huankun Sheng, Ming Li, Yixiang Wei, Yeying Fan, Yu-Hui Wen, Tieliang Gong, Yong-Jin Liu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Beijing Jiaotong University（北京交通大学） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） 纠错

AI总结 FASA通过两阶段框架和伪掩码指导，提升无监督场景分解的精度和鲁棒性。